结论：邻居回家经过您家被摄像头拍到是否违法，需结合摄像头的安装位置、拍摄范围及目的等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、摄像头安装位置与拍摄范围的影响
公共区域安装：
- 若摄像头安装在您家门口的公共区域（如楼道、走廊等），且拍摄范围主要限于公共区域，通常不构成违法。因为公共区域属于大家共有的空间，个人在合理范围内进行监控以维护自身安全，一般不被视为侵犯他人隐私。
- 但需注意：即使安装在公共区域，如果摄像头能够拍摄到邻居家的私人生活空间（如窗户、门口内部等），则可能构成对邻居隐私权的侵犯。
私人区域安装：
- 若摄像头安装在您家的私人区域（如门口内部、庭院等），且拍摄范围包括了邻居回家的路径或私人空间，则很可能构成违法。因为私人区域是您的专属空间，但您无权在未经邻居同意的情况下，对其私人生活进行监控。
二、拍摄目的与用途的考量
合理自卫目的：
- 如果您安装摄像头的目的是为了防范盗窃、抢劫等犯罪行为，保护自身及家人的安全，且拍摄范围主要限于自家门口及周边公共区域，通常不被视为违法。
非法目的或滥用：
- 如果您安装摄像头的目的是为了窥探邻居的私人生活、收集其个人信息或进行其他非法活动，则显然构成违法。此外，即使初衷是合理的，但如果将拍摄到的内容未经允许传播给第三方或用于其他非法用途，也可能面临法律责任。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果邻居认为您的摄像头侵犯了其隐私权，可能会向法院提起诉讼，要求您停止侵害、赔偿损失等。
- 在某些情况下，如果您的行为构成了对邻居的骚扰或侵犯其人格权，还可能面临行政处罚或刑事责任。
建议：
- 调整摄像头位置：确保摄像头无法拍摄到邻居的私人生活空间，仅拍摄自家门口及周边公共区域。
- 与邻居沟通：在安装摄像头前，最好与邻居进行沟通，说明安装目的和拍摄范围，以取得其理解和同意。
- 遵守法律法规：在安装和使用摄像头时，务必遵守相关法律法规和规章制度，不得侵犯他人的合法权益。
总结：邻居回家经过您家被摄像头拍到是否违法，取决于摄像头的安装位置、拍摄范围及目的。为了维护良好的邻里关系并避免法律纠纷，建议您在安装摄像头前充分考虑上述因素，并与邻居进行充分沟通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。