结论：摄像头拍摄家里是否违法，主要取决于其拍摄范围和内容是否侵犯了他人的隐私权或生活安宁。若摄像头拍摄到了他人私密空间、私密活动或私密信息，或严重扰乱了他人的生活安宁，则构成违法；反之，若仅拍摄公共区域且未对他人隐私造成实质性影响，则一般不违法。以下是对这一结论的详细分析：
一、侵犯隐私权的情形
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
具体分析：
- 如果摄像头能够清晰拍摄到他人家里的情况，如屋内布局、日常起居、私人交谈等，这些均属于他人的私密空间和私密活动，构成对隐私权的侵犯。
- 即使摄像头只是对准他人家门口，但若长期监控并记录他人进出家门的活动，且这些信息被不当利用或传播，也可能被视为侵犯隐私和生活安宁。
法律后果：
- 被侵权人有权要求侵权人停止侵害、排除妨碍、赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。
- 若行为情节较重，还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，面临五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
二、不侵犯隐私权的情形
- 具体分析：
- 若摄像头安装在公共区域，如楼道、电梯间等，且因安装位置、角度等原因只是偶尔、模糊地扫到他人家中部分情况，且非刻意为之，也未造成实际损害后果，一般不构成违法行为。
- 但摄像头所有者仍应及时调整角度，避免此类情况发生，以尊重他人的隐私权。
三、特殊情形与注意事项
特殊情形：
- 如果摄像头是出于安全考虑而安装，如防止盗窃等，且已采取合理措施确保不侵犯他人隐私，如调整拍摄角度、设置隐私遮挡等，则可能不构成违法。
- 但即便如此，也应尊重他人的合理隐私期待，避免过度监控。
注意事项：
- 在安装摄像头时，应充分考虑并尊重他人的合法权益，特别是隐私权。
- 如果发现摄像头拍摄到了自己家里，应立即与摄像头所有者沟通，要求其调整拍摄角度或拆除摄像头。
- 若沟通无果，可通过法律途径维护自己的合法权益，包括向相关部门投诉或提起诉讼。
四、维权建议
收集证据：
- 如果发现摄像头拍摄到了自己家里，应首先收集相关证据，如拍摄不中断的视频、图片等，以清晰反映偷拍设备状态及周围环境。
报警处理：
- 立即报警，让警方介入调查。警方会根据实际情况判断是否构成违法，并依法处理。
民事诉讼：
- 如果认为自己的隐私权受到了严重侵犯，且沟通、报警等途径均未能解决问题，可以通过民事诉讼途径追究侵权人的责任，要求赔偿损失并赔礼道歉。
总结：摄像头拍摄家里是否违法，关键在于是否侵犯了他人的隐私权或生活安宁。在安装和使用摄像头时，必须严格遵守法律法规，确保不侵犯他人的合法权益。同时，对于任何侵犯隐私权的行为，受害者都有权通过法律途径寻求救济。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。