摄像头对着他人家内是否违法，主要取决于摄像头的拍摄范围和内容是否侵犯了他人的隐私权或生活安宁。以下从不同角度进行详细分析：
违法情形
侵犯隐私权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，包括私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。若摄像头能够拍摄到他人家内的私密空间（如屋内）、私密活动（如日常起居、私人交谈）或私密信息，即构成对他人隐私权的侵犯，属于违法行为。
- 例如，摄像头直接对准他人家内的卧室、浴室等私密区域，或者长期监控并记录他人家内的活动，这些行为都可能被视为侵犯隐私权。
扰乱生活安宁：
- 即使摄像头没有直接拍摄到他人家内的私密空间，但如果其存在和运行给他人造成了心理上的压力和不安，影响了他人的正常生活安宁，也可能被视为违法。
- 例如，他人在知晓自己被摄像头持续监控后，可能会产生心理上的不安全感和不适感，从而扰乱了其正常的生活安宁。
违反治安管理规定：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 若摄像头被用于非法目的，如偷窥他人家内的隐私情况，将可能面临治安管理处罚。
不违法情形
- 保障自身安全且未侵犯他人隐私：
- 若安装摄像头的目的是为了保障自身居住环境的安全，且摄像头拍摄范围仅限于公共区域（如楼道、走廊等），并未拍摄到他人家内的私密空间，也未对他人的正常生活和个人隐私造成实质性影响，则一般不认定为违法。
- 例如，在自家门口安装摄像头，主要监控楼道等公共通道，以防止财物丢失或非法入侵，这种情况下一般不视为违法。
建议与注意事项
合法安装摄像头：
- 在安装摄像头前，应仔细考虑其拍摄范围和内容，确保不会侵犯他人的隐私权或生活安宁。
- 选择适当的安装位置和角度，避免拍到他人的私人空间和生活情况。
遵守相关法律法规：
- 安装和使用摄像头时，应遵守相关法律法规的规定，不得用于非法目的。
- 定期检查和维护摄像头，确保其正常工作并遵守相关法律法规的要求。
友好沟通与协商：
- 若因安装摄像头而引发与邻居的纠纷，应首先尝试友好沟通与协商，说明自己的担忧和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 若问题无法通过沟通与协商解决，可寻求物业、社区或相关法律机构的帮助，以维护自己的合法权益。
若摄像头对着他人家内确实构成了侵权，您有权要求对方停止侵害、排除妨碍，并可通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。