您好，关于成立正当防卫的条件，这是一个涉及法律原则与具体情境判断的复杂问题。以下是我根据相关法律法规及司法实践，为您详细梳理的正当防卫成立条件：

一、正当防卫的基本定义

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的防卫行为。这是刑法规定的保护行为人与违法犯罪行为作斗争的法律制度。

二、正当防卫的成立条件

1. 起因条件：

   • 必须存在不法侵害。不法侵害既包括侵犯生命、健康权利的行为，也包括侵犯人身自由、公私财产等权利的行为；既包括犯罪行为，也包括违法行为。

2. 时间条件：

   • 不法侵害必须正在进行。对于不法侵害是否已经开始或者结束，应当立足防卫人在防卫时所处情境，按照社会公众的一般认知，依法作出合乎情理的判断。不能苛求防卫人，也不能做“事后诸葛亮”。

3. 对象条件：

   • 正当防卫必须针对不法侵害人进行。对于多人共同实施不法侵害的，既可以针对直接实施不法侵害的人进行防卫，也可以针对在现场共同实施不法侵害的人进行防卫。
   • 对于明知侵害人是无刑事责任能力人或者限制刑事责任能力人的，应当尽量使用其他方式避免或者制止侵害；没有其他方式可以避免、制止不法侵害，或者不法侵害严重危及人身安全的，可以进行反击。

4. 意图条件：

   • 正当防卫必须具有正当的防卫意图。即必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。
   • 对于故意以语言、行为等挑动对方侵害自己再予以反击的防卫挑拨，不应认定为防卫行为。

三、特殊防卫与防卫过当

1. 特殊防卫：

   • 在实施不法侵害过程中存在杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪行为的，可以实行特殊防卫。
   • 实行特殊防卫，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

2. 防卫过当：

   • 防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的行为。
   • 认定防卫过当应当同时具备“明显超过必要限度”和“造成重大损害”两个条件，缺一不可。
   • “明显超过必要限度”要立足防卫人防卫时所处情境，结合社会公众的一般认知作出判断；“造成重大损害”则是指造成不法侵害人重伤、死亡。

四、注意事项

• 正当防卫的成立需要严格符合上述条件，不能滥用防卫权。
• 在判断是否构成正当防卫时，应结合具体案件情况，坚持一般人的立场作事中判断，不能对防卫人过于严苛。

希望以上解答能够帮助您更好地理解正当防卫的成立条件。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时告知。