结论：别人欠你钱，你拿他手机的行为是否犯法，取决于你拿手机的具体方式、目的以及后续行为。一般来说，未经他人同意擅自拿走其手机可能涉及侵犯他人财产权，甚至可能构成盗窃等违法行为。
详细分析：
侵犯财产权的角度：
- 手机作为他人的私有财产，受到法律的保护。未经他人同意，擅自拿走其手机，即使出于讨债的目的，也可能构成对他人财产权的侵犯。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权是公民的基本权利之一，任何组织或者个人不得侵犯。因此，擅自拿走他人手机，即使初衷是为了讨债，也可能因侵犯财产权而面临法律责任。
盗窃行为的角度：
- 如果拿走手机的行为具有秘密性，即他人不知情或无法反抗的情况下拿走，且数额较大或存在多次盗窃等情节，那么这种行为可能构成盗窃。
- 盗窃行为不仅侵犯了他人的财产权，还破坏了社会的治安秩序，因此会受到更严厉的法律制裁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
合法讨债的方式：
- 面对债务纠纷，应当通过合法途径来解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
- 你可以尝试与债务人进行友好协商，寻求达成还款协议；如果协商无果，可以向调解组织申请调解；或者根据借款合同中的仲裁条款向仲裁机构申请仲裁；最后，如果其他方式都无法解决问题，你可以向人民法院提起诉讼，通过法律手段来维护自己的合法权益。
建议：
- 不要采取擅自拿走他人手机等违法行为来讨债，这不仅可能无法解决问题，还可能让自己陷入法律困境。
- 在讨债过程中，要保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。
- 如果遇到复杂的债务纠纷或法律问题，建议及时咨询专业律师，以获取更具体和专业的法律建议。
后续行动：
- 如果你已经擅自拿走了他人的手机，建议立即归还并道歉，以避免进一步的法律纠纷。
- 如果债务人拒绝还款或无法联系到债务人，你可以考虑通过法律途径来追讨债务，如向法院提起诉讼或申请强制执行等。
总之，讨债应当通过合法途径进行，擅自拿走他人手机的行为可能涉及违法犯罪，应当避免。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。