结论：拿别人手机这一行为是否犯法，取决于具体情境和行为的性质。如果未经允许拿走他人手机，可能涉嫌盗窃或侵占等违法行为；但如果是在紧急情况下为了防止损失扩大而暂时拿走，且事后及时归还，则可能不构成犯罪。
分析说明：
未经允许拿走他人手机：
- 盗窃行为：如果未经手机主人同意，私自拿走其手机，且意图永久占有或出售，这明显构成了盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
- 侵占行为：如果拿走手机后，虽然一开始没有永久占有的意图，但后来产生了这样的意图，并且拒绝归还，这也可能构成侵占罪。侵占罪通常涉及将他人所有、自己占有的财物非法转为己有，数额较大且拒不交还的行为。
紧急情况下暂时拿走手机：
- 紧急避险或自助行为：在某些特殊情况下，比如为了防止手机被他人恶意使用导致更大损失，或者为了及时联系手机主人告知其手机遗失等情况，而暂时拿走手机，并且事后及时归还的，这种行为可能不构成犯罪。这类似于法律上的紧急避险或自助行为，但具体是否适用需要依据实际情况和法律规定来判断。
后续行动建议：
- 立即归还手机：如果你已经拿走了别人的手机，且没有合法理由，建议立即归还，以避免可能的法律后果。
- 与手机主人沟通：如果拿走手机是出于某种特殊原因，建议尽快与手机主人沟通，解释情况并寻求谅解。
- 咨询法律专业人士：如果你对拿走手机的行为是否犯法存在疑问，或者担心可能面临的法律后果，建议咨询法律专业人士，如律师，以获取更具体的法律建议。
特殊场景提醒：
- 在处理此类情况时，务必保持冷静和理智，避免因为情绪激动而做出更错误的决定。
- 如果手机主人已经报警或采取了其他法律措施，建议积极配合调查，并如实陈述事实，以争取从轻或减轻处理。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。