关于“汽车不过户转让协议书是否合法”这一问题，需要从多个角度进行详细分析。
首先，从合同效力的角度来看，汽车不过户转让协议书在符合特定条件下是合法有效的。根据《民法典》的相关规定，一个有效的民事法律行为需要满足几个基本条件：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规的强制性规定，以及不违背公序良俗。在汽车不过户转让的情境中，这意味着协议双方必须是具有完全民事行为能力的自然人或法人，协议内容必须反映双方的真实意愿，且不得违反关于车辆交易的法律法规。
然而，尽管合同本身可能有效，但未办理过户手续会带来一系列法律风险和不确定性。车辆作为特殊动产，其物权变动规则与一般动产有所不同。虽然交付即视为所有权转移，但未办理过户登记不能对抗善意第三人。这意味着，如果原车主因债务纠纷导致车辆被查封或扣押，即使买受人实际占有使用车辆，也可能面临车辆被执行的风险。
对于转让方（原车主）而言，车辆未过户时，若发生交通事故或其他违法行为，虽然法律责任主要由受让方承担，但原车主仍可能需配合调查，耗费时间和精力。若受让方恶意拖欠费用或违法使用车辆，原车主维权难度也会增加。
对于受让方（新车主）而言，风险同样存在。车辆所有权在法律上仍归原车主，原车主的债务纠纷可能导致车辆被查封、扣押或强制执行。此外，在办理保险理赔、车辆年检等手续时，可能需要原车主配合，若原车主不配合，将带来诸多不便。
因此，我的建议是：
尽快过户：为避免上述风险，双方应尽快办理车辆过户手续，确保车辆所有权的清晰和稳定。
明确协议条款：如果因特殊原因暂时无法过户，应在协议中明确约定相关责任和风险的承担方式，包括但不限于交通事故责任、费用支付、车辆维护等。
考虑公证：为增强协议的法律效力和证明力，双方可考虑对协议进行公证。
综上所述，虽然汽车不过户转让协议书在特定条件下具有法律效力，但双方应充分认识到其中存在的风险，并采取相应措施以保障自身权益。在购买二手车时，办理正规的过户手续是确保买卖双方合法权益得到有效保障的关键步骤。