医疗期满后被辞退，公司是否需要赔偿需分情况讨论，具体赔偿方式取决于辞退的合法性。以下是详细分析：

1. 若公司合法辞退（医疗期满不能从事原工作，也不能从事另行安排的工作）
   根据《劳动合同法》第四十条，劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作，也不能从事用人单位另行安排的工作的，用人单位提前30日以书面形式通知劳动者本人或额外支付1个月工资（代通知金）后，可以解除劳动合同。此时，公司需支付经济补偿金，标准为：

   • 按劳动者在本单位工作年限，每满1年支付1个月工资；
     
   • 6个月以上不满1年的，按1年计算；
     
   • 不满6个月的，支付半个月工资。
     （月工资指劳动合同解除前12个月的平均工资，高于当地社平工资3倍的按3倍计算，且最高不超过12年）

2. 若公司违法辞退（未满足法定条件或程序）
   若公司未证明劳动者不能从事原工作或另行安排的工作，或未履行提前通知义务，直接辞退的，属于违法解除劳动合同。此时，劳动者可主张：

   • 赔偿金：经济补偿金的2倍（即工作年限×2×月工资）；
     
   • 或要求公司继续履行劳动合同（恢复劳动关系）。
     

3. 其他注意事项

   • 医疗期长度：根据劳动者实际工作年限和在本单位工作年限确定（如3-24个月），具体参照《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》；
     
   • 医疗期工资：医疗期内公司需支付病假工资或疾病救济费（不得低于当地最低工资标准的80%）；
     
   • 举证责任：公司需承担“劳动者不能从事原工作及另行安排工作”的举证责任，否则可能被认定为违法辞退。
     

建议行动：

1. 核实公司辞退理由及程序是否合法（如是否安排调岗、是否履行通知义务）；
   
2. 收集劳动合同、医疗期证明、工资记录等证据；
   
3. 若公司拒绝赔偿或协商无果，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张合法权益。
   

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，可直接向我咨询。