机动车碰行人的责任认定是一个综合考量多个因素的过程，以下是对此问题的详细解答：
一、责任认定的基本原则
行为责任原则：
- 根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。如果机动车驾驶员的违法行为（如超速、闯红灯、酒驾等）直接导致事故发生，那么机动车驾驶员应承担主要或全部责任。
- 如果行人存在违法行为（如突然闯入机动车道、翻越隔离栏等），且机动车驾驶员已采取合理避让措施但仍无法避免碰撞，行人可能承担相应责任。
因果关系原则：
- 分析当事人的行为与事故之间是否存在因果关系。只有当行为直接导致事故发生时，该行为人才需承担责任。例如，如果机动车驾驶员因疏忽大意未注意到行人，导致碰撞，那么驾驶员的行为与事故之间存在因果关系。
路权原则：
- 遵循交通法规中关于道路通行权利的规定。行人在人行横道上享有优先通行权，机动车应礼让行人。若机动车未遵守此规定，则可能承担相应责任。
安全原则：
- 考虑车辆和行人的安全性能及措施。如机动车的制动系统是否良好、行人是否在确保安全的情况下过马路等。若因安全措施不到位导致事故，相关责任人需承担责任。
二、具体情形下的责任划分
机动车全责：
- 机动车闯红灯、超速行驶、酒驾等违法行为导致事故。
- 机动车在人行横道前未减速、停车让行，导致与行人碰撞。
- 机动车驾驶员在行驶过程中疏于观察，未注意到行人，导致碰撞。
行人全责：
- 行人突然闯入机动车道，且机动车驾驶员已采取合理避让措施但仍无法避免碰撞。
- 行人在非人行横道处违规穿越马路，且机动车驾驶员无过错。
- 行人因自身原因（如突发疾病、醉酒等）导致无法正常行走，进而引发事故。
同等责任：
- 双方都存在过错，且这些过错共同导致了事故的发生。例如，机动车驾驶员在行驶过程中疏于观察，同时行人也未在确保安全的情况下过马路。
主次责任：
- 一方的主要过错导致事故发生，另一方也存在一定过错，但作用相对较小。例如，机动车驾驶员超速行驶是主要过错，而行人在过马路时未注意观察路况是次要过错。
三、责任认定的程序
现场勘查：
- 交警到达事故现场后，会进行详细的勘查工作，包括记录事故发生的时间、地点、天气情况、路面状况等信息，并拍摄照片、绘制现场图以固定证据。
询问当事人及证人：
- 交警会分别询问机动车驾驶员、行人以及其他可能的目击者，了解事故发生的经过和各自的行为。
检验鉴定：
- 根据需要，交警可能会委托专业机构对机动车的性能、行人的伤势等进行检验鉴定，以确定事故原因和责任。
制作交通事故认定书：
- 在完成上述工作后，交警会根据收集到的证据和相关法律法规，制作交通事故认定书，明确双方的责任划分。
四、法律后果与救济途径
- 法律后果：根据责任划分，机动车驾驶员和行人可能需要承担相应的民事赔偿责任、行政处罚责任甚至刑事责任。
- 救济途径：
- 如果对交通事故认定书有异议，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内提出书面复核申请。
- 在责任认定后，双方可以协商赔偿事宜；如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。
在实际操作中，由于每个事故的具体情况都不同，因此责任认定也会有所差异。如果你遇到了机动车碰行人的事故责任认定问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律意见和帮助。