如果不小心开车刮蹭到了违章停车的车辆，处理这种情况需要兼顾法律责任与道德义务，以下是一个详细且有条理的处理流程：
一、确保安全并固定证据
立即停车：在确保自身安全的前提下，第一时间停车，避免二次事故的发生。同时，开启双闪灯以警示其他车辆。
拍照取证：对事故现场进行全面、清晰的拍照或录像。记录双方车辆的位置、受损情况，特别是对方车辆的违章证据，如是否停在禁停区域、是否压线等。这些照片或录像将作为后续责任认定和赔偿的重要依据。
寻找目击者：如果可能的话，寻找现场的目击者，并获取他们的联系方式。目击者的证言在后续处理中可能起到关键作用。
二、尝试联系车主
检查车内是否留有电话：仔细查看对方车辆的前挡风玻璃或侧窗，看是否有车主留下的联系方式。
拨打114/122查询：如果无法找到车主的联系方式，可以拨打114（车辆信息查询服务）或122（交通事故报警电话），提供对方的车牌号，请求通知车主到场。
留纸条说明情况：如果无法等待车主到场，可以在对方车辆上留下一张纸条，说明事故情况、自己的姓名和联系方式，以便车主后续联系。
三、报警处理（推荐）
无论是否联系上车主，都建议报警备案。交警会到现场勘查，出具《事故认定书》，明确双方的责任比例。这有助于避免事后争议，如对方否认事故或索赔高额费用。
四、责任认定与协商赔偿
责任认定：虽然对方车辆违停存在过错，但刮蹭方通常也需承担一定责任，因为驾驶时有谨慎避免碰撞的义务。交警会根据现场勘查情况和相关法律法规，出具事故责任认定书。
协商赔偿：双方应就责任划分和赔偿问题进行协商。考虑违停行为在责任中的影响，达成一致的赔偿意见。如果刮蹭程度较轻且双方能达成一致，可以选择自行协商解决，如当场支付现金或约定后续转账。
五、保险理赔
如果双方无法协商一致，或对责任认定、赔偿金额有争议，应及时向自己的保险公司报案。如实陈述事故发生经过，保险公司会安排定损员评估损失并进行理赔。注意保留维修发票、支付凭证等相关证据。
六、特殊情况与法律风险应对
对方索要高额赔偿：如果对方索要高额赔偿，要求对方提供正规维修报价单，拒绝不合理要求。如果无法达成一致，可以通过法律途径解决。
对方涉嫌敲诈勒索：如遇威胁、恐吓等行为，立即录音录像并报警，保护自己的合法权益。
逃逸后果：切勿离开现场，否则可能被认定为肇事逃逸，面临行政处罚甚至刑事责任。
七、预防措施
为了避免类似事故的发生，建议采取以下预防措施：
安装行车记录仪：完整记录行车过程，便于举证。
购买足额保险：确保三者险覆盖常见事故赔偿需求。
遵守交规：保持安全车距，注意观察路况，谨慎驾驶。
总之，处理开车刮蹭到违章停车车辆的情况时，保持冷静是关键。遵循上述步骤，依法依规处理事故，既体现了对法律的尊重，也是对自己和他人负责的表现。