结论前置：签订无固定期限劳动合同，主要基于双方协商一致或满足法定特定情形。以下是对这些条件的详细阐述：
一、双方协商一致
- 解释：用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这是基于契约自由原则，只要双方自愿，就可以签订该类合同。
- 例子：小张与公司在合同到期后，双方经过协商，决定签订无固定期限劳动合同，以提供小张更长期的职业稳定。
二、法定特定情形
连续工作满十年
- 解释：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。这是为了保障长期为同一用人单位服务的劳动者的权益。
- 例子：小李在某公司连续工作了十年，合同到期后，他有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。
初次实行或改制重订
- 解释：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。这是针对特定企业改革背景下的劳动者保护。
- 例子：老张在国企改制时，已经连续工作了十年，且距离退休年龄不足十年，他有权要求与新公司签订无固定期限劳动合同。
连续二次固定期限后续订
- 解释：劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且不存在法定解除劳动合同情形的，劳动者提出续订时，用人单位应签订无固定期限劳动合同。这是为了鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系。
- 法定解除劳动合同情形：主要包括劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等情形，以及劳动者患病或非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作等情形。
- 例子：小王连续两次与公司签订了固定期限劳动合同，且表现良好，没有违反公司规章制度或不能胜任工作的情况。第二次合同期满后，小王提出续订无固定期限劳动合同，公司应当同意。
三、视为已订立无固定期限劳动合同
- 解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。
- 例子：小赵在单位工作满一年后，单位仍未与他签订书面劳动合同。此时，视为小赵与单位已经订立了无固定期限劳动合同。
签署无固定期限劳动合同的注意事项
- 持续工作年限：劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，才有资格签署无固定期限劳动合同。
- 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。
法律背景：无固定期限劳动合同的签订条件主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。这些规定旨在保障劳动者的合法权益，同时规范用人单位的劳动用工行为。
法律建议：如果你或你身边的人面临签订无固定期限劳动合同的情况，建议仔细阅读劳动合同法及相关规定，确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。