结论前置：签订无固定期限劳动合同，主要基于双方协商一致、劳动者满足特定工作年限或连续订立固定期限劳动合同等条件。以下是对这些条件的详细阐述：

一、双方协商一致

1. 定义与解释：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同的签订，首先可以基于双方当事人的协商一致。只要用人单位与劳动者在平等、自愿的基础上，就签订无固定期限劳动合同达成一致意见，即可签订。

2. 实际应用：例如，某企业与一名资深员工在续签劳动合同时，双方均希望建立长期稳定的劳动关系，因此协商一致签订了无固定期限劳动合同。

二、劳动者满足特定工作年限

1. 连续工作满十年：

   • 定义与解释：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”包括劳动合同法施行前的工作年限。
   • 实际应用：如小李在某公司连续工作十年后，向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求，公司应当与其签订。

2. 初次实行或改制重订时的特定条件：

   • 定义与解释：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也有权要求签订无固定期限劳动合同。
   • 实际应用：如老张在国企改制时，已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，他向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求，公司应当与其签订。

三、连续订立固定期限劳动合同后续订

1. 定义与解释：当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行期间没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违规或不能胜任工作等情形时，劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。

2. 相关法律条款：

   • 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：规定了用人单位可以解除劳动合同的六种情形，包括劳动者在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度等。
   • 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条：规定了用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同的三种情形，包括劳动者患病或者非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作等。

3. 实际应用：如小王连续两次签订固定期限合同且表现良好，第二次合同期满后，他向公司提出续订无固定期限劳动合同的要求，公司应当与其签订。

四、视为已订立无固定期限劳动合同的特殊情况

1. 定义与解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。

2. 实际应用：如小赵在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同，小赵有权要求单位按照无固定期限劳动合同的相关规定履行义务。

五、签署无固定期限劳动合同的注意事项

• 明确核心条款：签署无固定期限劳动合同时，应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

总结与建议：签订无固定期限劳动合同是劳动者与用人单位建立长期稳定劳动关系的重要方式。在签订过程中，双方应遵循法律规定，确保合同的合法性与有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。