公司让签保证书（承诺书）本身并不犯法，但其是否具有法律效力以及是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、保证书（承诺书）具有法律效力的前提条件

1. 主体合法：

   • 签署保证书的主体必须是具备完全民事行为能力的自然人、法人或其他组织。如果签署人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，那么保证书可能无效或效力待定。

2. 意思表示真实：

   • 保证书的内容必须是签署人真实、自愿的意思表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如果保证书是在被胁迫或欺诈的情况下签署的，那么它可能因违背真实意愿而无效或可撤销。

3. 内容合法且不违背公序良俗：

   • 保证书的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背社会公共利益和公序良俗。例如，保证书中不能包含非法活动或违反道德准则的内容。

4. 形式合规：

   • 虽然法律对保证书的形式没有统一要求，但为了确保双方权利义务的明确和避免纠纷，保证书通常采用书面形式，并明确约定双方的权利和义务、签署日期和签署人信息。

5. 不侵犯他人利益：

   • 签署人只能基于自己有权处分的物进行处分，不能因此侵犯他人的合法权益。例如，保证书中不能包含对他人财产的非法处置或侵犯他人隐私的内容。

二、公司要求签署保证书的合法性分析

1. 合法情形：

   • 如果公司要求签署的保证书内容合法、形式合规，且签署人具备完全民事行为能力、意思表示真实，那么这样的保证书是合法的，具有法律效力。例如，公司可能要求员工签署保密承诺书，以保护公司的商业秘密。

2. 违法情形：

   • 如果公司要求签署的保证书内容违法、违背公序良俗，或者签署人在被胁迫、欺诈的情况下签署，那么这样的保证书是违法的，不具有法律效力。例如，公司可能要求员工签署放弃劳动权益的保证书，这样的保证书是无效的。

三、法律建议

1. 对于公司：

   • 在要求员工签署保证书时，应确保保证书的内容合法、形式合规，且签署人具备完全民事行为能力、意思表示真实。同时，公司应尊重员工的合法权益，不得要求员工签署违法或违背公序良俗的保证书。

2. 对于员工：

   • 在签署保证书前，应仔细阅读并理解其内容，确保自己的权益不受损害。如果保证书存在任何违法或不合规之处，员工有权拒绝签署，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

总结来说，公司让签保证书本身并不犯法，但关键在于保证书的内容是否合法、形式是否合规，以及签署人的意思表示是否真实。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。