结论前置：父母一般没有权利限制成年子女的自由，但在特定情况下，父母的行为可能构成对子女自由的合理约束，不过这并不等同于法律意义上的“权利”。

详细分析：

1. 法律原则角度：

   • 根据我国法律，成年子女具有完全民事行为能力，享有独立的法律地位，包括人身自由权。这意味着成年子女有权自主决定自己的行动，不受他人非法干涉，包括父母。
   • 父母对子女的抚养义务在子女成年后即告终止（当然，这并不排除父母基于亲情自愿继续提供帮助的情况）。因此，从法律义务的角度来看，父母也没有权利限制成年子女的自由。

2. 特殊情况分析：

   • 家庭内部矛盾：在家庭内部发生矛盾时，父母可能出于关心或担忧而试图限制子女的某些行为。然而，这种限制应当基于合理、合法的理由，并且不能侵犯子女的合法权益。如果父母的限制行为超出了合理范围，可能构成对子女自由的侵犯。
   • 精神健康问题：如果成年子女因精神健康问题而无法自主决策，父母可能需要作为法定监护人介入。在这种情况下，父母的限制行为可能是为了保护子女的利益，但仍然需要遵循法律程序，如申请成为监护人等。
   • 紧急情况：在极端紧急的情况下，如子女面临生命危险或严重伤害时，父母可能出于保护子女的本能而采取限制行动。然而，这种限制应当是暂时的，并且应当尽快寻求法律或其他专业机构的帮助。

3. 法律后果角度：

   • 如果父母非法限制成年子女的自由，可能构成违法行为，如非法拘禁等。子女有权向公安机关报案或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
   • 在家庭内部矛盾中，如果父母的限制行为导致子女遭受精神或物质损失，子女也有权要求父母承担相应的赔偿责任。

建议与行动：

• 对于成年子女来说，如果感到自己的自由受到父母的非法限制，应当首先尝试与父母进行沟通，表达自己的意愿和需求。如果沟通无果，可以考虑寻求法律援助或向相关部门投诉。
• 对于父母来说，应当尊重成年子女的独立性和自主权，避免非法限制其自由。如果出于关心或担忧而想要对子女的行为进行约束，应当基于合理、合法的理由，并且尽量与子女进行协商和沟通。

总结：父母一般没有权利限制成年子女的自由。在处理家庭关系时，双方应当相互尊重、理解和包容，共同维护家庭的和谐与稳定。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。