未成年父母无权非法控制孩子的自由。这一结论基于以下法律背景和原则：

1. 法律对人身自由的保护：

   • 根据《中华人民共和国宪法》第三十七条，公民的人身自由不受侵犯，任何非经法定程序批准的逮捕或拘禁都是违法的。这一基本权利同样适用于未成年人，意味着父母无权非法限制孩子的人身自由。
   • 《中华人民共和国刑法》第二百三十八条也明确规定，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到法律的制裁，包括但不限于有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。

2. 父母对子女的监护与教育职责：

   • 父母作为未成年子女的法定监护人，确实负有教育和保护的职责。然而，这种管束和教育必须在法律框架内进行，尊重子女的人格尊严和合法权益。
   • 合理的管束和教育应基于子女的成长需要，旨在促进其身心健康发展和社会化进程。父母应关注子女的心理需求，采用积极、正面的教育方式，避免使用暴力或极端手段，更不能非法限制孩子的自由。

3. 不同年龄段子女的特殊考虑：

   • 对于未成年子女，特别是已满八周岁的子女，他们在一定程度上已经具备了表达自己意愿的能力。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着在涉及子女抚养、教育等问题时，应充分考虑子女的意见和感受。
   • 对于成年子女，父母不再享有法定的监护权。此时，若父母无正当理由限制成年子女的自由，将构成侵权行为，成年子女有权依法维护自己的权益。

4. 非法限制孩子自由的法律后果：

   • 若父母以非法手段限制孩子自由，根据法律规定，可能面临行政处罚，如十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。
   • 若构成非法拘禁罪，则将承担刑事责任，面临更严厉的刑罚。

建议与措施：

• 如果孩子遇到父母非法限制其自由的情况，应及时向其他亲属、居委会、村委会、学校等反映情况，寻求帮助和支持。
• 在必要时，孩子可以报警或向法律机关求助，以保护自己的人身自由和合法权益。
• 父母应树立正确的教育观念，采用合法、合理的方式教育和引导孩子，尊重孩子的意愿和感受，避免使用暴力或极端手段。

综上所述，未成年父母无权非法控制孩子的自由。任何非法限制孩子自由的行为都将受到法律的制裁，并可能对孩子的身心健康造成长远的不良影响。因此，父母应严格遵守法律法规，确保不侵犯孩子的人身自由和其他合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。