当然可以报警。在家庭关系中，任何形式的暴力行为，包括您提到的“老爸打老妈”这种情况，都是不可接受的，并且这种行为是违法的。

首先，从法律的角度来看，殴打家庭成员明确违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。如果这种暴力行为被目击或者受害者本人要求处理，施暴者将面临法律的制裁，包括但不限于拘留或警告等处罚。这体现了国家对于家庭内部暴力行为的零容忍态度，以及严格的法律约束和惩罚措施。

进一步地，如果老爸的殴打行为情节严重，造成了老妈轻伤及以上的伤害，那么这种行为就可能涉嫌故意伤害罪。在这种情况下，施暴者将需要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定承担刑事责任。家庭暴力不是家务事，而是可能上升到刑事层面的严重问题，必须受到法律的严惩。

报警之后，警方的及时介入至关重要。他们不仅能立即制止正在发生的伤害行为，保护老妈的安全，还能根据情况进行进一步的调查和处理。警方会依法对施暴者进行处罚，并可以提供调解服务，或者引导受害者通过民事诉讼等途径来维护自身权益。例如，老妈可以要求老爸承担相应的民事责任，如赔偿医疗费用、精神损失费等。

因此，面对家庭暴力，我们不应该保持沉默或容忍。报警是保护家人免受伤害、维护家庭成员合法权益的重要途径。请不要犹豫，及时采取措施来保护您的家人，让法律成为我们最坚实的后盾。同时，也建议您可以和老妈一起寻求专业的心理咨询或支持，帮助她走出阴影，重建健康的生活。