闯黄灯出事故并不一定是全责，责任判定需根据具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、黄灯的法律定义与基本规则

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应当减速停止行进。黄灯被视为需要停车等候的控制信号，违反黄灯指示通行将可能承担相应的法律责任。

二、责任判定的具体原则

1. 已越过停止线的情况：

   • 若车辆在黄灯亮起瞬间前轮已经越过停止线，并继续正常行驶通过路口时发生事故，且没有其他违法行为（如超速、违规变道等），通常不需要对事故承担主要责任。若对方车辆存在过错（如闯红灯、违规转弯等），对方车辆可能会被认定承担主要甚至全部责任。

2. 未越过停止线的情况：

   • 若车辆在黄灯亮时未越过停止线却继续行驶，这种闯黄灯行为违反了交通信号灯指示通行的规则，存在过错。此时，如果对方车辆也有违法行为（如超速行驶、酒驾、违规变道等），双方都对事故发生存在过错，一般会按照双方过错程度划分责任比例，可能会认定闯黄灯一方承担同等责任或者主要责任。如果对方车辆无违法行为，闯黄灯一方则通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。

三、责任认定的考量因素

1. 行驶轨迹与速度：

   • 交警会综合双方车辆的行驶轨迹、速度等因素来判断各自的责任大小。例如，如果闯黄灯方能够证明自己在事故发生时已经采取了必要的避让措施，且对方车辆存在突然变道、未保持安全距离等不当行为，那么闯黄灯方的责任可能会相应减轻。

2. 交通信号遵守情况：

   • 是否严格遵守交通信号指示是判断责任的重要依据之一。闯黄灯行为本身就违反了交通信号灯指示通行的规则，因此闯黄灯方在事故中往往会被认为存在过错。

3. 其他交通违法行为：

   • 若闯黄灯一方还存在其他交通违法行为（如超速、酒驾等），这些行为可能会加重其责任。例如，如果闯黄灯方同时存在超速行为，且该超速行为对事故发生起到了重要作用，那么闯黄灯方可能会被认定承担更大的责任比例。

四、责任认定的程序与法律依据

1. 报警与现场处置：

   • 发生交通事故后，当事人应立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。这是确保事故得到公正处理的重要步骤。交警会到现场进行勘验、调查取证，并询问当事人和证人。

2. 责任认定书：

   • 交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书。该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据，具有法律效力。如果当事人对责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关提出书面复核申请。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。因此，在闯黄灯发生事故时，责任判定将依据该条款进行。

五、实际案例与启示

• 案例一：某驾驶员在黄灯亮时未越过停止线却强行通过路口，与一辆正常行驶的车辆发生碰撞。经交警调查认定，闯黄灯方承担主要责任，正常行驶方承担次要责任（因未保持足够安全距离）。
• 案例二：另一驾驶员在黄灯亮时已越过停止线并继续正常行驶通过路口，与一辆突然闯红灯的车辆发生碰撞。经交警调查认定，闯红灯方承担全部责任。

启示：闯黄灯发生事故时的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素来做出公正的判断。因此，在实际操作中，我们应严格遵守交通规则，避免闯黄灯等违法行为的发生，以确保自身和他人的安全。同时，在发生事故时也应保持冷静，积极配合交警的调查和处理工作。

最后建议：如果您或您身边的人遇到了闯黄灯发生事故的情况，建议立即报警并等待交警处理。同时，尽可能收集现场证据（如照片、视频等），以便后续责任认定和赔偿协商。如果您对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。