黄灯亮了出事故并不一定就是全责，责任判定需依据具体情形和交通法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、黄灯的法律意义与通行规则
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；未越过停止线的车辆应停车等待。这意味着黄灯是过渡信号，提示驾驶员注意并准备停车，而非加速通过。因此，如果车辆在黄灯亮起时未越过停止线却继续行驶，这种行为可能被视为违规，增加了事故发生的风险。
二、事故责任判定原则
违规通过（闯黄灯）导致的事故：
- 如果一方在黄灯亮起后未减速停车，而是抢行通过路口，与另一方发生碰撞，那么抢行的一方很可能被认定为闯红灯（或闯黄灯，视具体地方规定而定），承担主要或全部责任。例如，甲车在黄灯亮起时未减速，直接冲过路口，与正常行驶的乙车相撞，甲车将承担主要责任。
双方均有过错的情况：
- 如果双方在黄灯亮起时均未采取适当措施，如一方抢黄灯，另一方也未保持安全距离或速度过快，导致事故发生，则可能根据双方的过错程度分担责任。例如，甲车和乙车在黄灯亮起时都试图抢行，结果发生碰撞，此时可能根据双方的行驶轨迹、速度等因素来划分责任。
正常合法通过的情况：
- 若车辆在黄灯亮起时，车身整体已经越过停止线，且继续正常通过路口时遵守了交通规则（如未超速、未酒驾等），则在此情况下发生交通事故，该车辆一般不承担因“闯黄灯”导致事故的责任。但需注意，若存在其他违法行为（如未让行、超速等），仍可能因此承担相应责任。
三、其他影响因素
交通事故责任的认定是一个综合考量的过程，除了是否“闯黄灯”外，还需考虑以下因素：
- 双方车辆的行驶速度：是否适当，是否存在超速行为。
- 是否遵守了让行规则：如转弯车辆是否让行直行车辆等。
- 是否存在其他违法行为：如酒驾、疲劳驾驶等。
- 现场勘查结果、当事人陈述、证人证言以及监控录像等证据材料：这些证据将有助于交警部门更准确地判断事故责任。
四、特殊情况下的责任判定
- 紧急避险情况：如果一方是为了避免与违反交通规则的其他车辆或行人发生碰撞而不得不进入路口，且采取了合理的避让措施，那么该方可能不承担责任或承担较轻的责任。
- 不可抗力因素：如自然灾害、道路设施故障等不可预见、不可避免的原因导致的事故，需要根据具体情况来判断责任归属。
五、建议与总结
一旦发生交通事故，建议立即报警并等待交警到达现场进行处置和调查。交警会根据现场勘验、当事人陈述、证人证言等多方面证据出具交通事故责任认定书，该认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。
总之，黄灯亮了出事故并不一定就是全责，责任判定需依据具体情形和交通法规综合判断。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，看到黄灯时提前减速并做好停车准备，确保行车安全。如果您在交通事故责任判定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。