黄灯撞到人并不一定就是全责，责任划分需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、黄灯的法律性质与责任基础
黄灯是交通信号灯中的一种过渡信号，提示驾驶员信号即将变换，应做好停车准备。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，车辆如已在黄灯亮起前越过停止线，则可继续通行；若未越过，则应停车等待绿灯。闯黄灯本身属于交通违法行为，若因此导致交通事故，驾驶员需承担相应的法律责任。但这并不意味着闯黄灯就必然承担全部责任，责任划分还需结合事故现场的具体情况。
二、责任划分的具体情形
机动车全责：
- 如果机动车在闯黄灯过程中直接撞到行人，且行人在正常行走或没有过错的情况下（如在人行横道上正常行走），机动车通常会被认定为全责。例如，机动车驾驶员在黄灯亮时未减速停车，而是加速通过路口，结果撞到正在人行横道上过马路的行人，此时机动车驾驶员应承担全部责任。
行人有过错时的责任分担：
- 如果行人存在闯红灯、不走斑马线、在机动车道内行走等违法行为，且这些行为与事故的发生有因果关系，那么行人也需要承担一定的责任。责任比例根据双方过错的严重程度划分，可能是主次责任，也可能是同等责任。例如，行人在红灯亮起时强行通过马路，与闯黄灯的机动车发生碰撞，此时行人可能需要承担次要责任或同等责任。
双方均有过错时的责任分担：
- 在某些情况下，机动车和行人可能都存在过错。此时，交警部门会根据双方的过错程度来划分责任。例如，机动车闯黄灯的同时，行人也在非指定区域横穿马路，双方都需要为事故负责。
特殊情况下的责任认定：
- 如果机动车驾驶员能够证明是由于不可抗力（如突发疾病、车辆故障等）导致无法及时刹车而闯黄灯撞人，且采取了合理措施避免事故发生，那么可能会减轻其责任。
- 另外，如果行人故意造成交通事故（如碰瓷），机动车一方不承担赔偿责任。
三、事故处理建议
- 立即停车并保护现场：发生事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，确保伤者得到及时救助，并迅速报警。
- 配合交警调查：如实陈述事故经过，提供必要的协助和信息，以便交警准确判定责任。
- 通知保险公司：及时通知保险公司，以便进行后续的事故认定和理赔工作。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条：机动车信号灯和非机动车信号灯表示：(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；(三)红灯亮时，禁止车辆通行。在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
总结：黄灯撞到人后的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。无论如何，遵守交通规则、确保行车安全始终是每个驾驶员应尽的责任和义务。如果您或他人遇到此类交通事故，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。