结论前置：发生事故后是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。若确实不知情而离开现场，一般不构成逃逸；但若明知发生事故却故意逃离，则构成逃逸。

详细分析：

1. 不构成逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果您在事故发生时确实没有察觉，比如因为碰撞轻微、声音小，或者当时环境嘈杂、视线不佳等原因导致您未意识到事故的发生，那么您离开现场的行为通常不会被认定为逃逸。但这种情况下，您最好能提供相关证据来证明自己确实不知情，如行车记录仪的视频资料、目击者的证言等。
   • 无逃避法律追究的故意：逃逸的构成不仅要求您明知发生了事故，还要求您有逃避法律追究的故意。如果您在离开现场后，主动向交警部门说明情况，并积极配合处理事故，那么您的行为也不应被认定为逃逸。

2. 构成逃逸的情况：

   • 明知发生事故却逃离：如果您在事故发生后已经意识到发生了事故，但为了逃避法律追究而故意逃离现场，那么您的行为明确构成逃逸。这种情况下，无论事故的大小和后果如何，您都将面临相应的法律责任。
   • 自认为无责任而驶离：即使您错误地认为自己在事故中无责任，因此驾车离开，但后经调查认定您应承担一定责任，这种情况同样被认定为肇事逃逸。因为逃逸的构成并不取决于您是否认为自己有责任，而是取决于您是否明知发生了事故并故意逃离。
   • 涉嫌违法后报案不等待处理：如果您涉嫌酒驾、无证驾驶等违法行为，在报案后不留在现场等待交警处理，而是选择离开，即使后续返回，也构成肇事逃逸。因为您的行为表明了您有逃避法律追究的故意。

法律责任：

• 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸的，将被吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
• 民事责任：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，发生交通事故后逃逸的，逃逸方承担全部责任；但有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
• 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》，违反交通运输管理法规发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失后逃逸，将面临三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

建议：

• 在发生交通事故后，无论是否知情，都应保持冷静，及时停车查看情况，并妥善处理事故。如果确实不知情而驶离，应尽快向交警部门说明情况并提供相关证据。
• 避免任何涉嫌逃逸的行为，因为逃逸不仅会加重您的法律责任，还会对您的声誉和未来产生严重影响。
• 如果您对事故责任或法律后果有任何疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。