私自拿公司公章盖章的法律效力需根据具体情况判断，若获得合法授权或构成表见代理，则盖章具有法律效力；若无权代理且相对人非善意、违反法律法规强制性规定，或违背公司真实意思表示且存在欺诈、胁迫等情形，则盖章不具有法律效力。以下是对此问题的详细分析：

具有法律效力的情况

1. 获得合法授权：

   • 若公司通过书面授权委托书等形式，明确授权他人在特定事项、特定范围内使用公司印章，那么他人加盖公司印章的行为即代表公司的真实意思表示，所产生的法律后果由公司承担。例如，公司授权员工签订采购合同并允许其使用印章，员工在授权范围内签订的合同对公司具有法律约束力。

2. 构成表见代理：

   • 即使他人没有获得公司明确的授权，但如果相对人有理由相信其有代理权，这通常发生在长期业务往来中，某人一直代表公司进行业务活动并使用印章，公司未提出异议。即使后来该人失去了代理权，相对人基于以往的交易习惯和表象，仍有理由相信其有代理权。在此情况下，盖章行为可能构成表见代理，公司需承担相应法律后果。

不具有法律效力的情况

1. 无权代理且相对人非善意：

   • 若他人未经公司授权擅自使用公司印章，并且相对人知道或者应当知道该人没有代理权，例如相对人与盖章人恶意串通，明知其无权限仍签订合同，损害公司利益。这种情况下的盖章行为对公司不产生法律效力，公司无需承担合同义务。

2. 违反法律法规强制性规定：

   • 即使盖章是经过授权的，但如果盖章所实施的行为违反了法律法规的强制性规定，该盖章行为也不具有法律效力。例如，公司授权他人签订违法合同（如毒品交易），由于违法行为本身无效，盖章行为也不产生合法有效的法律后果。

3. 违背公司真实意思表示且存在欺诈、胁迫等情形：

   • 若他人通过欺诈、胁迫等手段迫使公司同意盖章或擅自使用印章，公司在知道后及时表示反对，例如以暴力威胁公司法定代表人迫使其在不合理协议上盖章，公司事后及时报案并主张盖章行为无效。这种情况下，盖章行为通常不具有法律效力。

法律后果与应对措施

• 法律后果：私自拿公司公章盖章，若构成犯罪，如伪造公司印章罪或合同诈骗罪等，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或罚金等。同时，即使未构成刑事犯罪，该行为仍属于对公司财产权的侵害，公司可要求行为人承担民事赔偿责任。此外，根据《治安管理处罚法》，对于伪造、变造公文、证件、印章等行为，公安机关可处以拘留、罚款等行政处罚。

• 应对措施：公司应建立健全印章管理制度，明确印章的使用范围、审批流程和责任追究机制，以防止印章被私用或滥用。一旦发现印章被私用或滥用，公司应立即报警、告知相关方并采取措施挽回损失。

典型案例

• 案例一：某公司员工为获取业务提成，私自偷盖公司公章与客户签订合同。后因合同履行问题引发纠纷，公司发现公章被盗用后报警。最终，该员工因伪造公司印章罪被判处有期徒刑，并需赔偿公司经济损失。

• 案例二：某离职员工为报复原公司，利用保管的公司公章复印件伪造文件，试图诋毁公司商誉。公司发现后及时报案，公安机关以伪造公文罪对该员工进行处罚。

综上所述，私自拿公司公章盖章的法律效力需根据具体情况判断。公司应加强印章管理，及时应对并咨询以维护自身权益。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。