未成年不可以自愿与父母断绝关系，这种断绝关系的行为没有法律效力。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律关系的不可解除性：

   • 父母与子女的关系是基于血缘和法律规定而产生的，这种关系是自然存在且不可随意解除的。即使双方自愿订立“解除父子关系协议”，也是无效的。因为我国法律没有对声明断绝父母子女关系作出具体的规定，所以声明断绝父母子女关系没有法律依据，依法不受法律保护。

2. 未成年人的保护：

   • 《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定，未成年人的父母或者其他监护人应当学习家庭教育知识，接受家庭教育指导，创造良好、和睦、文明的家庭环境。这体现了法律对未成年人健康成长和权益的特殊保护。
   • 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，同时未成年子女对父母也有相应的义务。这种亲子关系是为了保障未成年人的健康成长，不能通过自己的意愿而断绝。

3. 解决矛盾的方式：

   • 如果未成年人与父母产生矛盾或冲突，应该通过合法的途径来解决问题，如家庭调解、法律诉讼等，而不是试图断绝亲子关系。

综上所述，未成年人与父母的关系是受法律保护的，不能随意断绝。如果遇到相关问题或困惑，建议寻求专业的法律帮助或家庭咨询，以找到更合适的解决方案。