保外就医是监外执行的一种特殊形式，它主要适用于那些被判处有期徒刑或拘役的罪犯，在特定情况下，由于健康原因不适宜在监狱内执行刑罚，而采取的一种变更执行方法。下面我将从定义、适用条件、审批程序、执行与监督以及条件消除后的处理等方面，为您详细解释保外就医。
一、定义
保外就医，简而言之，就是罪犯因患有严重疾病，需要离开监狱到社会上的医疗机构接受治疗，而在此期间，其刑罚的执行方式会相应变更，但刑期仍然继续计算。
二、适用条件
保外就医的适用条件相对严格，主要包括以下几点：
罪犯患有严重疾病：这是保外就医的首要条件。罪犯所患疾病必须达到一定的严重程度，且需要在省级人民政府指定的医院开具诊断证明。
不适宜在监狱执行刑罚：由于罪犯的健康状况，继续在监狱执行刑罚可能会对其生命健康造成严重威胁，或者无法得到有效的治疗。
不具有社会危险性：对于保外就医后有可能继续犯罪危害社会的，或者会自杀自伤自残的罪犯，不能适用保外就医。
三、审批程序
保外就医的审批程序非常严格，必须依照法律规定的程序进行。通常包括以下步骤：
医院诊断：罪犯需要在省级人民政府指定的医院进行诊断，并出具诊断证明。
监狱申请：监狱根据医院的诊断证明，向相关部门提出保外就医的申请。
审批决定：相关部门对监狱的申请进行审查，并作出是否批准保外就医的决定。
四、执行与监督
执行：罪犯保外就医后，由罪犯居住地的公安机关执行，对其进行严格的监督管理。这包括定期报告、限制活动范围等措施，以确保罪犯不会逃避刑罚或继续危害社会。
监督：人民检察院对于保外就医的实施情况进行法律监督，确保保外就医的合法性和公正性。
五、条件消除后的处理
如果罪犯在保外就医期间疾病经治疗已经痊愈，或者刑期未满但保外就医的条件已经消除，那么罪犯应当被收监执行剩余的刑期。
六、特殊案例说明
以您提供的案例为例，罪犯刘某因尿毒症被批准保外就医，但在社区矫正期间再次犯下抢劫罪。这表明，尽管刘某的病情符合保外就医的医学标准，但其社会危险性并未因疾病而减弱。因此，在审查保外就医申请时，除了考虑医学标准外，还必须严格评估罪犯的社会危险性。最终，法院认定刘某不符合暂予监外执行条件，决定收监执行，这体现了刑罚执行的严肃性和公正性。
综上所述，保外就医是一种特殊的人道主义措施，旨在保障罪犯的基本生命权。然而，在实施过程中必须严格遵守法律规定和审批程序，确保罪犯不会逃避刑罚或继续危害社会。