结论前置：物业公司以业主未交车位管理费为由制止车辆出车库的行为，在大多数情况下是不合法的，除非双方有合法且明确的约定，并且物业采取了合理、合法的措施。

法律分析

1. 业主权利与物业费支付：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的专有部分享有所有权，对共有部分享有共有和共同管理的权利。车位作为业主的专有部分或共有部分（根据具体情况而定），业主享有相应的使用权利。
   • 业主有义务按照约定向物业服务人支付物业费，包括车位管理费。但这并不意味着物业可以因此剥夺业主对车位的使用权，特别是车辆进出的基本权利。

2. 物业公司的权限与限制：

   • 物业公司的权力来源于物业服务合同和相关法律法规，其主要职责是提供约定的服务，如维护小区公共秩序、保洁、绿化等。
   • 物业公司无权随意限制业主合法使用自有或租赁的车位，包括车辆进出车库。对于欠费情况，物业应通过合法途径解决，如沟通协商、书面催缴或诉讼等，而非直接采取限制措施。

3. 合同约定的合法性：

   • 如果物业服务合同或停车管理协议中明确约定了业主不缴纳车位管理费时，物业公司有权限制车辆进出车库，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么物业公司的行为可能具有合法性。
   • 但这种约定需经过合理性审查，若明显不合理地加重业主负担或排除业主主要权利，可能被认定为无效条款。此外，即使合同有约定，物业在采取限制措施时也需确保程序的合法性，如提前通知业主欠费情况及可能面临的后果等。

4. 特殊情况的考量：

   • 在紧急情况下，如车库存在安全隐患需要紧急维修或整改，物业公司为了保障业主安全而临时限制车辆进出车库是合理的，但这种限制应是暂时的，并需及时告知业主。
   • 若业主车辆存在违规行为，严重影响小区秩序或安全，且经多次提醒不改，物业为维护整体利益可采取限制措施，但需提前明确告知相关规定，并且这一措施不应与未交车位管理费直接相关。

合理解决方式

1. 物业公司应依法催缴：

   • 对于不缴纳车位管理费的情况，物业公司应当通过合法途径进行催缴，如发送催缴通知、提起诉讼或申请仲裁等。

2. 积极沟通与协商：

   • 物业公司应与业主保持沟通，了解未缴费的具体原因，并寻求妥善的解决方案，以避免矛盾激化。

3. 业主应依法维权：

   • 业主在面对物业公司不合理限制车辆进出等行为时，应依法维护自己的合法权益。可以通过与物业协商、向业主委员会反映或通过法律途径（如提起诉讼）来寻求帮助和解决方案。

总结与建议

综上所述，物业公司以业主未交车位管理费为由制止车辆出车库的行为，在大多数情况下是不合法的。业主和物业公司都应依法行事，通过合法途径解决彼此之间的纠纷。建议业主在遇到此类问题时，首先查看相关合同和法规，并与物业公司进行沟通协商；若无法解决，可通过法律途径维护自己的权益。同时，物业公司也应加强管理，提高服务质量，以减少此类纠纷的发生。