道路两侧停车位收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：

一、合法收费的情况

1. 政府授权或规划的停车位

   • 情况说明：在城市道路范围内，政府为缓解停车难问题，合理规划并设置了停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。这种情况下，政府或其授权的机构（如交通管理部门、市政部门或专业的停车管理公司）有权对路边停车位进行管理和收费。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础。同时，各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则，明确了收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。

2. 产权明确的专用车位

   • 情况说明：对于产权明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。如果这些车位位于道路两侧，且产权方已经按照相关规定进行了审批和备案，那么其收费行为也是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，产权方有权对专用车位进行收费管理。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：如果道路两侧的停车位是由个人或单位擅自占用公共道路或区域设置的，且未经过相关部门的审批和备案，那么这种收费行为属于违法行为。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。因此，未经授权私自收费的行为违反了法律规定。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：即使收费行为是由政府授权或委托的机构进行的，但如果其收费标准不明确或不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也可能被视为非法。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为，将受到相应的行政处罚。

三、合法收费的前提条件

1. 经过法定程序批准：路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。未经批准的收费行为属于违法行为。
2. 明确收费标准和公示：路边停车收费必须按照规定的标准执行，并在显著位置进行公示，接受社会监督。这有助于保障消费者的知情权和选择权。
3. 合理规划和利用资源：路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。同时，通过收费可以调节停车需求，提高停车资源的利用效率。

四、实际建议

• 车主在停车时，应首先观察停车位是否有明显的收费标识和公示的收费标准。如果缺乏这些信息，车主有权询问收费人员或相关机构，以确认收费的合法性。
• 如果车主认为收费行为存在违法或不合理之处，可以向相关部门进行投诉或举报。相关部门将依法进行调查和处理，以维护车主的合法权益。

综上所述，道路两侧停车位收费的合法性取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批、收费标准及程序是否合法等。车主在停车时应保持警惕，确保自己的权益不受侵害。如果您在房产纠纷或合同纠纷领域有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。