针对您提出的“未成年开车上高速怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、未成年人的驾驶限制

首先，需要明确的是，根据我国相关法律规定，未成年人（即未满18周岁的人）是不得驾驶机动车上路的，这明确包括了高速公路。这一规定是基于未成年人在身体、心理及驾驶技能上尚未成熟，难以应对复杂的交通环境，从而保障道路交通安全和保护未成年人的合法权益。

二、具体法律处罚

对于未成年人无证驾驶机动车上高速的行为，法律会根据其年龄和违规次数进行不同的处罚：

1. 已满十四周岁不满十六周岁：

   • 若此年龄段的未成年人无证驾驶机动车，依照《中华人民共和国治安管理处罚法》，虽然不执行行政拘留处罚，但会处以二百元以上二千元以下罚款。

2. 已满十六周岁不满十八周岁：

   • 初次违反治安管理的，同样依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，不执行行政拘留，仅处二百元以上二千元以下罚款。
   • 非初次违反治安管理的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，不仅会被处以二百元以上二千元以下罚款，还可能并处15日以下拘留。

三、特殊情况：未满十四周岁的未成年人

对于未满十四周岁的未成年人（如12岁小孩）开车上高速，虽然他们不承担行政责任，但这一行为仍然极其危险且违法。此时，法律会追究监护人的责任，并采取一系列约束制止和教育措施：

• 公安机关交通管理部门会责令监护人加强对该未成年人的教育监管，因为监护人未有效履行监护责任。
• 如果监护人明知未成年人无驾驶资格而仍将车辆交由其驾驶，监护人也可能面临相应的法律处罚。
• 执法部门会当场制止该未成年人的危险驾驶行为，并将车辆移至安全地点，以确保道路交通安全。
• 交管部门会要求家长或监护人加强对未成年人的交通安全教育，确保他们树立正确的交通安全意识。

四、监护人和车辆提供者的责任

• 监护人的责任：若未成年人在高速上作为乘客，其监护人未能尽到监护职责，导致事故发生或造成损害，监护人可能需要承担民事赔偿责任。
• 车辆提供者的责任：将机动车交由未取得机动车驾驶证的未成年人驾驶，是违法行为。车辆提供者可能会被处以二百元以上二千元以下的罚款，并且其机动车驾驶证有可能被吊销。

五、交通事故的法律后果

如果未成年人无证驾驶并造成了交通事故，他们可能面临更严重的法律后果，包括但不限于民事赔偿责任。在符合法定年龄和条件的情况下，甚至可能承担刑事责任。

总结与建议：

未成年人不得驾驶机动车上路，这是法律的明确规定。为了保障道路交通安全，保护未成年人的合法权益，以及避免不必要的法律责任，请家长和监护人切实履行监护职责，加强对孩子的交通安全教育，确保他们遵守交通法规，不参与任何危险驾驶行为。同时，社会各界也应共同关注未成年人的交通安全问题，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。