未成年人驾驶机动车是严重的违法行为，其处罚措施会根据未成年人的年龄和具体情节有所不同，同时可能涉及民事赔偿责任和家长或监护人的责任。以下是对这一问题的详细解答：
一、行政处罚
不满14周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，由于未达到法定承担行政责任年龄，不会给予行政处罚。但会责令其监护人严加管教，监护人需对未成年人驾车可能产生的后果负责。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 初次违反治安管理，依法应给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留，但可处二百元以上二千元以下罚款。监护人同样需对因未成年人驾车引发的民事责任负责。
已满16周岁不满18周岁的未成年人：
- 初次违反治安管理的，会处二百元以上二千元以下罚款，但不执行行政拘留。
- 若非初次违反，则可能会面临更严厉的处罚，包括罚款（二百元以上二千元以下）和可能的行政拘留（尽管实际执行时可能会考虑其未成年身份而有所减轻）。
二、民事赔偿责任
- 如果未成年人驾驶机动车引发交通事故，造成他人人身伤害或财产损失，其民事赔偿责任主要由监护人承担。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若未成年人本人有财产，应先从其财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人补足。
三、其他相关责任
刑事责任：
- 如果未成年人驾车导致严重交通事故，构成交通肇事罪的，还可能面临刑事责任的追究。尽管在量刑上通常会从轻或减轻处罚，但刑事责任的存在仍然是对未成年人及其家庭的一个严重警示。
家长或监护人的责任：
- 家长或监护人如明知未成年人开车而不加以制止，甚至提供车辆等条件支持其违法行为，也可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于罚款、民事赔偿等。
四、建议与预防
- 未成年人驾驶机动车是极其危险的行为，不仅危及自身安全，也可能对他人造成伤害。因此，应加强对未成年人的交通安全教育，引导他们树立正确的交通意识，遵守交通规则和法律法规。
- 家长和监护人也应切实履行监管职责，确保未成年人的安全出行。这包括限制未成年人的车辆使用、监督他们的出行行为等。
- 社会各界也应共同参与，为未成年人提供必要的交通安全教育和支持，共同营造一个安全、和谐的交通环境。
综上所述，未成年人驾驶机动车将面临严重的法律后果，包括行政处罚、民事赔偿责任等。因此，我们应共同努力，加强对未成年人的交通安全教育和管理，确保他们的安全出行。