您好，关于未成年驾驶轿车的处罚问题，这是一个涉及法律责任和安全的重要议题。未成年人驾驶机动车是违法的，并且会根据其年龄阶段及具体情节受到不同的法律处罚。以下是我为您详细梳理的处罚情况：

一、不满14周岁的未成年人

• 行政处罚：由于未满14周岁的未成年人未达到承担行政责任和刑事责任的年龄，通常不会给予行政处罚或刑事处罚。但会责令其监护人加以管教，必要时可能由政府收容教养。
• 民事责任：若因驾驶机动车引发事故，监护人需承担因此导致的民事赔偿责任。

二、14周岁以上不满16周岁的未成年人

• 行政处罚：此年龄段未成年人驾驶机动车属于无证驾驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。但实际执行中，考虑年龄因素，行政拘留一般不执行。
• 民事责任：若造成交通事故，且本人无财产或财产不足赔偿，由监护人承担民事赔偿责任。
• 其他措施：驾驶的机动车会被暂扣，待未成年人取得相应驾驶资格后再发还。

三、16周岁以上不满18周岁的未成年人

• 初次违法：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，若是初次违反治安管理，应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚，但会处200元以上2000元以下罚款。
• 非初次违法及其他情况：若非初次违法，或造成较为严重后果，将按一般无证驾驶规定处罚，即处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。若构成犯罪（如交通肇事罪），需承担刑事责任。
• 再次违法：在一年内再次违反道路交通安全法律、法规驾驶机动车的，可能会被吊销机动车驾驶证，并处以2000元左右的罚款。
• 民事责任：若造成交通事故，先从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

四、监护人责任

监护人应加强对未成年人的监管，防止其无证驾驶。若未尽到监管职责，导致未成年人驾车发生交通事故，监护人可能需承担相应的法律责任，包括额外的罚款和民事赔偿责任。

总结与建议：

未成年人驾驶机动车不仅违法，而且存在极大的安全隐患。为了自身和他人的安全，未成年人应严格遵守交通法规，不得驾驶机动车上路。同时，监护人也应切实履行监护职责，加强对未成年人的教育和监管，防止此类危险行为的发生。如果您或您身边的人有类似情况，请务必及时制止并引导未成年人树立正确的交通意识。