在我国，只有在符合法定紧急情形且经警告无效的情况下，执法人员（如警察）才可以使用武器，包括击毙犯人，但这一行为必须严格遵循法律规定，确保合法、合理、必要。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定紧急情形

根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条的规定，人民警察在判明下列暴力犯罪行为的紧急情形之一，且经警告无效后，有权使用武器（包括依法击毙罪犯）：

1. 严重危害公共安全的行为：

   • 放火、决水、爆炸等；
   • 劫持航空器、船舰、火车、机动车或其他机动交通工具，故意危害公共安全；
   • 抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸物、剧毒等危险物品，严重危害公共安全；
   • 使用或威胁使用枪支、爆炸物、剧毒等危险物品实施犯罪。

2. 侵犯公民人身安全或财产权利的行为：

   • 实施凶杀、劫持人质（包括绑架）、聚众劫狱、持械劫囚等严重暴力犯罪；
   • 结伙抢劫或持械抢劫公私财物；
   • 破坏军事、通讯、交通、能源、防险等重要设施，对公共安全造成严重、紧迫危险。

3. 针对特定对象或情形的行为：

   • 国家规定的警卫、守卫、警戒的对象和目标受到暴力袭击、破坏或有受袭的紧迫危险；
   • 在押人犯、罪犯聚众骚乱、暴乱、行凶、脱逃、拒捕或劫夺在押人犯、罪犯；
   • 实施放火、决水、爆炸、凶杀、抢劫等严重暴力犯罪行为后拒捕、逃跑；
   • 犯罪分子携带枪支、爆炸物、剧毒等危险物品拒捕、逃跑或实施毁灭证据等行为。

4. 其他法定情形：

   • 法律、行政法规明确规定可以使用武器的其他情形；
   • 聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止时。

二、使用武器的程序与要求

1. 警告程序：在使用武器前，人民警察通常需要先进行警告，除非情况紧急，来不及警告或警告后可能导致更严重的后果。

2. 停止使用武器的条件：当犯罪分子停止实施犯罪、服从命令或失去继续实施犯罪能力时，人民警察应当立即停止射击，并持枪戒备。

3. 事后调查与报告：使用武器后，必须进行相应的调查和报告工作，以确保使用武器的合法性和合理性。

三、正当防卫与防卫过当

1. 正当防卫：根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

2. 防卫过当：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

四、实际应用中的注意事项

1. 严格遵循法律规定：执法人员在使用武器时，必须严格遵循法律规定，确保行为的合法性和合理性。

2. 保持冷静与克制：在面对紧急情况时，执法人员应保持冷静与克制，避免过度使用武力或滥用职权。

3. 及时报告与调查：使用武器后，应及时向上级报告并进行调查，以确保行为的合法性和合理性得到确认。

总结来说，击毙犯人是一个极其严肃且受法律严格限制的行为。只有在符合法定紧急情形且经警告无效的情况下，执法人员才可以使用武器，包括击毙犯人。在实际操作中，执法人员必须严格遵循法律规定，确保行为的合法性和合理性。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。