被羁押并不直接等同于已经立案，但通常意味着司法机关已经对案件进行了初步审查并认为有必要采取强制措施。刑事案件从羁押到判决一般要经过以下程序：
立案阶段：
- 公安机关、人民检察院或人民法院在接到报案、控告、举报或犯罪嫌疑人自首后，会进行初步审查。
- 如果认为有犯罪事实存在，需要追究刑事责任，且案件属于自己管辖范围，就会依法立案。
- 立案是刑事诉讼的起点，与是否羁押无直接必然联系，但羁押往往发生在立案之后。
侦查阶段：
- 立案后，公安机关或人民检察院会展开侦查工作，收集证据，查明犯罪事实。
- 在侦查过程中，如果认为犯罪嫌疑人可能逃跑、毁灭证据或妨碍侦查，可以依法采取羁押等强制措施。
- 羁押是侦查阶段的一种常见强制措施，用于确保侦查工作的顺利进行。
审查起诉阶段：
- 侦查终结后，公安机关会将案件移送人民检察院审查起诉。
- 人民检察院会对案件进行全面审查，包括证据的充分性、犯罪事实的清晰度等。
- 如果认为案件符合起诉条件，会依法向人民法院提起公诉。
- 在此阶段，犯罪嫌疑人可能继续被羁押，也可能根据情况变更强制措施。
审判阶段：
- 人民法院在接到人民检察院的公诉后，会依法组成合议庭进行审理。
- 审理过程中，会听取控辩双方的意见，审查证据，查明事实。
- 如果认为犯罪嫌疑人构成犯罪，会依法作出判决。
- 审判阶段是刑事诉讼的最终阶段，羁押状态可能持续至判决生效或变更强制措施。
关于羁押与立案的进一步说明：
- 羁押不是立案的必然结果：虽然羁押通常发生在立案之后，但立案并不必然导致羁押。是否羁押取决于案件的具体情况和司法机关对犯罪嫌疑人社会危险性的评估。
- 羁押的合法性：羁押必须依法进行，且必须符合法律规定的条件和程序。超期羁押是违法的，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权要求解除强制措施。
给您的建议：
- 如果您或您身边的人被羁押，不要惊慌，及时咨询专业律师以了解案件的具体情况和法律程序。
- 律师可以帮助您分析案件，提供法律意见，并代表您与司法机关沟通，维护您的合法权益。
- 在整个刑事诉讼过程中，保持冷静，配合司法机关的工作，同时积极行使自己的诉讼权利。
最后，刑事案件的程序复杂且严谨，每个阶段都有其特定的法律要求和程序规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。