刑事案件从立案到判决，主要经历侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。以下是详细流程：
一. 侦查阶段
- 公安机关等侦查机关对案件展开侦查：包括讯问犯罪嫌疑人，询问证人、被害人等，收集、调取证据，进行勘验、检查、搜查、扣押等一系列侦查行为。
- 侦查机关撤销案件或继续侦查：如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；如果犯罪嫌疑人已被逮捕，应当立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
- 例如，某案件在侦查过程中发现证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪，此时侦查机关会撤销案件。
二. 审查起诉阶段
- 检察院审查案件：侦查机关侦查终结后，会将案件移送同级人民检察院审查起诉。检察院会对案件进行全面审查，包括审查证据是否确实、充分等。
- 检察院决定起诉或不起诉：如果检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，并向人民法院提起公诉。如果检察院认为不符合起诉条件，可以作出不起诉决定。
- 例如，检察院在审查过程中发现犯罪嫌疑人存在犯罪事实，并且证据确凿，就会决定向法院提起公诉。
三. 审判阶段
- 法院审查案件并开庭审判：法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实并且附有证据目录、证人名单和主要证据复印件或者照片的，应当决定开庭审判。
- 法院作出判决：在审判过程中，法院会依据事实和法律对被告人是否有罪、应否判处刑罚以及判处何种刑罚作出判决。
- 例如，法院在审理过程中，根据检察院提供的证据和被告人的辩护，最终作出有罪或无罪的判决。
综上所述，刑事案件从立案到判决需要经历侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。每个阶段都有其特定的程序和任务，以确保案件的公正、合法处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。