打车时手机掉在车上，司机索要钱财才归还的行为，在大多数情况下是不合法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律义务与权利
司机的义务：根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条的规定，拾得遗失物（如手机），司机有义务返还给权利人（即乘客），且应当及时通知或送交公安等有关部门。这意味着，司机在拾到手机后，应无条件归还给乘客，不得无故索要额外费用。
乘客的权利：乘客对自己的手机拥有所有权，有权要求司机无偿归还。若司机拒不归还或索要高额报酬，乘客可以采取法律手段维护自己的权益。
二、关于费用的合理性
无权要求额外费用：通常情况下，司机不得因归还手机而向乘客索要任何费用，包括所谓的“感谢费”或“辛苦费”。这些费用并非法律规定的必要费用，司机无权要求乘客支付。
可支付必要费用：但如果司机因归还手机而产生了合理的费用，如车油费、路费等，这部分费用在法律上是可以得到支持的。乘客在领取手机时，应向司机支付这些必要的保管和归还费用。但需要注意的是，这些费用应当是合理且必要的，不得超出实际发生的范围。
三、可能涉及的违法行为
侵占罪：如果司机以非法占有为目的，将乘客遗忘在手机上的财物据为己有，数额较大（一般达到一万元以上，部分地区五千元以上），且经乘客催要后拒不归还，这种行为可能构成侵占罪。侵占罪属于告诉才处理的犯罪，即只有被害人向法院提起刑事自诉，法院才会受理并追究司机的刑事责任。
不当得利：即使不构成侵占罪，司机通过索要钱财才归还手机的行为也构成不当得利。不当得利是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得利益。在此情况下，乘客有权要求司机返还不当得利，即所索要的钱财。
四、处理建议
面对此类情况，乘客可以采取以下措施保护自己的权益：
尝试协商：首先与司机进行友好协商，解释法律规定，要求其无偿归还手机。在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化或冲突升级。
投诉或报警：如果协商无果，可以向出租车公司、网约车平台投诉，或者选择向公安机关报案，寻求警方的帮助。在投诉或报案时，提供详细的证据和信息，如打车记录、手机丢失的时间地点等，以便相关部门能够迅速介入处理。
法律途径：在必要时，乘客还可以考虑向法院提起刑事自诉或民事诉讼，以维护自己的合法权益。特别是当手机价值较高且司机拒不归还时，法律途径是有效的解决方式。
总结来说，打车时手机掉在车上，司机索要钱财才归还的行为在大多数情况下是不合法的。乘客应了解自己的权利和义务，采取适当的措施维护自己的权益。同时，司机也应遵守法律规定，履行自己的义务，不得无故索要额外费用。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。