结论：手机落在网约车上，司机要求一定费用是否合法，需分情况讨论。一般来说，若司机索要的是合理保管、送还费用，是合法的；若索要费用过高或存在其他不合理情形，则可能不合法。

1. 司机索要合理保管、送还费用，合法

• 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得遗失物的人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。在送交前，拾得人有妥善保管遗失物的义务。同时，权利人领取遗失物时，应当向拾得人或者有关部门支付保管遗失物等支出的必要费用。
• 具体分析：在这种情况下，司机作为拾得人，有权要求失主（即您）支付因保管、送还手机而产生的合理费用，如交通费、通讯费等。这些费用应当是实际发生的，且数额应当合理。
• 建议：若司机索要的费用合理，您应当支付，以表达对司机善意行为的感谢和对其劳动的尊重。

2. 司机索要费用过高或存在其他不合理情形，不合法

• 法律背景：同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，拾得人不得侵占遗失物，不得擅自使用、处分遗失物。若拾得人以非法占有为目的，对遗失物进行处分或索要高额费用，可能构成侵占罪或敲诈勒索罪（视具体情节而定）。
• 具体分析：
  • 费用过高：若司机索要的费用明显高于实际发生的保管、送还费用，如要求支付高额“感谢费”或“辛苦费”，则可能构成不合理索要。
  • 其他不合理情形：如司机拒绝归还手机，除非您支付其要求的费用；或司机以归还手机为条件，要求您提供其他不合理的利益等。
• 建议：
  • 协商：首先尝试与司机协商，说明费用过高或要求不合理，寻求双方都能接受的解决方案。
  • 报警：若协商无果，且司机存在侵占或敲诈勒索的嫌疑，您可以向公安机关报案，寻求法律帮助。
  • 诉讼：在必要时，您还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起民事诉讼或刑事自诉（视具体情节而定）。

3. 特殊情况：司机主动送还，未索要费用

• 法律背景：虽然法律没有明确规定拾得人必须无偿送还遗失物，但司机主动送还且未索要费用的行为，体现了其高尚的道德品质和法律意识。
• 具体分析：在这种情况下，您虽然无需支付费用，但可以对司机的善意行为表示感谢，如赠送小礼品或写感谢信等。
• 建议：鼓励和支持这种善意行为，共同营造和谐、友善的社会氛围。

总结：手机落在网约车上，司机要求一定费用是否合法，需根据具体情况判断。若司机索要的是合理保管、送还费用，是合法的；若索要费用过高或存在其他不合理情形，则可能不合法。在处理此类问题时，建议您保持冷静、理性，通过协商、报警或诉讼等途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。