当抵押车拍卖后所得款项不足以清偿债务时，债权人可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 继续追偿剩余债务

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。
   • 具体措施：债权人可以要求债务人以其其他财产或收入来偿还剩余的债务。例如，若债务人除了抵押车辆外，还有其他房产、存款或投资等，债权人可以要求债务人用这些财产来偿还剩余债务。

2. 协商还款计划

   • 具体做法：与债务人协商制定新的还款计划，如延长还款期限、分期偿还等。这种方式可以给债务人一定的筹集资金的时间，同时也为债权人提供了一种灵活的追偿方式。

3. 申请强制执行其他财产

   • 法律依据：如果债务人有其他可供执行的财产，债权人可以向人民法院申请强制执行。
   • 具体措施：
     • 查封、扣押、冻结其他财产：法院可以对债务人的其他财产采取查封、扣押、冻结等措施，以确保债权的实现。
     • 拍卖、变卖其他财产：对于已被查封、扣押的财产，法院可以依法进行拍卖或变卖，以所得款项偿还债务。

4. 追究担保人责任（如有）

   • 法律依据：如果债务有担保人，且担保方式为连带责任保证，债权人可以要求担保人承担保证责任。
   • 具体措施：
     • 向担保人主张权利：债权人可以直接向担保人主张权利，要求其偿还剩余的债务。
     • 通过法律途径解决：如果担保人拒绝承担责任，债权人可以通过诉讼等方式来维护自己的权益。

5. 考虑债务重组或破产清算（针对企业债务人）

   • 适用情况：如果债务人是企业，且面临严重的财务困境，债权人可以考虑与企业进行债务重组或申请企业破产清算。
   • 具体措施：
     • 债务重组：与企业协商达成债务重组协议，如减免部分债务、延长还款期限等。这种方式有助于企业恢复经营能力，同时也为债权人提供了一种回收债务的方式。
     • 破产清算：向人民法院申请企业破产清算，按照法定程序分配企业的破产财产。在破产清算过程中，债权人的债权将按照法定顺序进行清偿。

在处理此类问题时，债权人还需注意以下几点：

• 确保行为合法合规：在追偿债务的过程中，债权人应遵守相关法律法规和程序规定，确保自己的行为合法合规。
• 及时采取行动：一旦发现抵押物拍卖后不足以清偿债务，债权人应及时采取行动，如与债务人协商、申请强制执行等，以避免债务人转移财产或逃避债务。
• 保留相关证据：在追偿债务的过程中，债权人应保留好相关证据，如借款合同、抵押合同、拍卖成交确认书等，以便在需要时提供证明。

举例说明：

假设甲向乙借款100万元，并以自己价值80万元的车辆作为抵押。借款到期后，甲无力偿还，乙将车辆拍卖得款80万元，剩余的20万元债务尚未清偿。此时，乙可以要求甲用其名下的其他财产（如银行存款、房产等）来偿还剩余的20万元债务。如果甲拒绝偿还或无力偿还，乙可以向人民法院申请强制执行甲的其他财产，或者与甲协商制定新的还款计划。如果甲是企业且面临严重的财务困境，乙还可以考虑与甲进行债务重组或申请甲破产清算。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您在债务债权方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。