做劳动能力鉴定是否需要收费，需分情况讨论：

1. 工伤职工的劳动能力鉴定
   根据《工伤保险条例》及各地实施细则，工伤职工的劳动能力鉴定费用由工伤保险基金支付，职工本人无需承担。若用人单位未依法缴纳工伤保险，则由用人单位承担该费用。
   法律依据：《工伤保险条例》第二十三条明确，劳动能力鉴定委员会提供劳动能力鉴定服务不收取费用，所需经费纳入同级财政预算。

2. 非工伤情形的劳动能力鉴定
   若因病或非因工致残申请劳动能力鉴定（如退休前病退鉴定、医疗期满鉴定等），费用通常由申请人自行承担。具体标准由省级人社部门会同财政、物价部门制定，例如部分地区收费标准为300-500元/次，包含初次鉴定和复查鉴定。
   例外情形：部分地区对低保家庭、残疾人等特殊群体提供免费鉴定服务，需以当地政策为准。

3. 鉴定费用争议处理

   • 若用人单位拒绝支付工伤鉴定费用，职工可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求用人单位承担。
     
   • 对非工伤鉴定费用有异议的，可向当地人社部门申请复核，或通过行政诉讼途径解决。

建议：

• 申请前通过当地人社局官网或12333热线查询具体收费标准及减免政策；
  
• 保留缴费凭证，若后续涉及工伤待遇争议，可作为证据提交。
  

如有其他细节问题（如鉴定流程、材料准备等），可直接向我咨询。