担保人被起诉后，若希望解除担保责任，可以通过多种途径来实现，具体取决于实际情况和法律规定。以下是一些清晰、详细且有深度的解答和建议：

一、基于主债务消灭解除担保责任

1. 债务履行完毕：

   • 如果债务人已经按照合同约定全面、适当地履行了主债务，那么主债权债务关系就消灭了，担保责任也随之解除。这包括债务到期后的正常履行和债务提前清偿两种情况。

2. 债务抵消、免除或提存：

   • 如果债权人和债务人之间存在相互债务，并且符合法定抵消条件，双方债务可以相互抵消，主债务消灭，担保责任也随之解除。
   • 如果债权人明确表示免除债务人的全部或部分债务，那么担保人在被免除债务的范围内不再承担担保责任。
   • 如果债务人依法将标的物提存，导致债务得到清偿，主债务消灭，担保责任也相应解除。

二、经债权人同意解除担保责任

1. 签订解除担保协议：

   • 担保人可以与债权人协商一致，并签订书面协议明确约定解除担保关系。一旦协议签订并生效，担保责任即解除。

2. 更换担保人：

   • 经债权人同意，债务人可以与债权人协商更换新的担保人。在更换后，原担保人退出担保关系，其担保责任解除。

3. 债权人书面同意：

   • 担保人也可以与债权人协商并获得其书面同意后，直接解除担保责任。这是基于债权人利益与担保直接相关的原则，需要债权人的明确同意。

三、基于法定情形解除担保责任

1. 担保合同无效：

   • 如果担保合同存在法定无效情形，如主合同无效、担保人主体不适格、欺诈胁迫等，那么担保人不承担担保责任。但需注意，如果担保人有过错，仍可能承担相应的民事责任。

2. 保证期间届满：

   • 在保证担保中，如果债权人在保证期间内未按照法律规定或合同约定向保证人主张权利，那么保证期间届满后，保证人不再承担保证责任。

3. 债权人放弃担保物权：

   • 在有物的担保的情况下，如果债权人放弃债务人提供的物的担保，那么保证人在债权人放弃权利的范围内免除保证责任。

4. 其他法定情形：

   • 如发生不可抗力等导致合同无法履行的情况，担保人可能依据法律规定解除担保责任。此外，如果主债权因其他原因（如抵销、免除等）而消灭，担保责任也相应解除。

四、通过诉讼途径解除担保责任

如果债权人拒绝解除担保或存在其他争议，担保人可以通过诉讼途径请求法院解除担保合同。在诉讼过程中，担保人需要积极收集证据以证明其解除担保的理由符合法律规定。具体步骤包括：

1. 前期准备：

   • 与债权人沟通，表达解除意愿及原因。
   • 研究合同条款，了解解除担保的规定和条件。
   • 准备相关证明材料，如担保合同原件、证明法定解除事由的证据等。

2. 撰写起诉状：

   • 明确原被告信息。
   • 提出解除担保合同的诉求及其他合理诉求。
   • 详细阐述事实与理由，包括担保合同签订过程、履行情况及解除合同的事由。

3. 选择管辖法院并立案：

   • 向被告住所地或合同履行地的人民法院提交起诉状和证据材料。
   • 法院对材料进行审查，符合立案条件的予以受理并通知缴纳诉讼费。

4. 庭审阶段：

   • 法庭调查：质证证据，陈述案件事实。
   • 法庭辩论：围绕法定解除合同依据进行辩论。
   • 最后陈述：明确观点和诉求。

5. 等待判决结果：

   • 法院依法作出判决。
   • 若支持解除请求，判决生效后担保合同即解除。
   • 若不服判决，可在规定期限内向上一级法院提起上诉。

总结与建议

担保人解除担保责任的方式多样，具体应根据担保合同的约定、法律规定以及实际情况来选择合适的方式。在解除担保前，担保人应仔细审查相关合同和法律规定，确保自己的行为合法合规，并及时通知相关方以避免可能的法律纠纷。同时，建议担保人在解除担保过程中寻求专业法律意见，以确保自身权益得到充分保护。