起诉撤销婚姻第一次开庭不一定会判决，这主要取决于案件的具体情况以及法院的审理进度。以下从几个方面为你详细分析：
案件复杂程度：
- 如果撤销婚姻的案件事实清楚、证据充分，且双方对案件事实无争议，法院可能会在第一次开庭时进行判决。例如，一方能够提供确凿的证据证明婚姻是在受胁迫的情况下缔结的，且另一方对此无异议，那么法院可能会迅速作出判决。
- 如果案件事实复杂，存在争议点，或者需要进一步调查取证，法院则可能会选择延期审理，待查清事实后再作出判决。比如，双方对于婚姻是否受胁迫存在争议，且各自提供的证据相互矛盾，这时法院就需要更多的时间来调查和取证。
法院审理进度：
- 法院的审理进度也会影响第一次开庭是否判决。如果法院案件较多，审理任务繁重，可能会因为时间安排等原因，选择在第一次开庭时不进行判决，而是安排后续的庭审。
- 另外，如果法院认为需要组织双方进行调解，也可能会在第一次开庭时不直接判决，而是先尝试通过调解解决纠纷。
法律程序要求：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在审理案件时，应当保障当事人的诉讼权利，确保案件的公正、公平审理。因此，如果法院认为在第一次开庭时无法全面、准确地了解案件事实，或者认为需要给予当事人更多的时间来准备证据和陈述意见，也可能会选择不判决。
给你的建议：
- 如果你正在考虑起诉撤销婚姻，建议提前准备好充分的证据，以支持你的主张。这包括但不限于证明婚姻受胁迫的证据、双方沟通记录等。
- 在庭审过程中，要积极配合法院的审理工作，如实陈述事实，提供证据，并尊重法院的判决结果。
- 如果第一次开庭没有判决，不要过于焦虑。你可以根据法院的指示，继续准备证据，等待后续的庭审安排。
可能的法律后果：
- 如果法院最终判决撤销婚姻，那么你们的婚姻关系将自始无效，双方将恢复单身状态。
- 如果法院判决不撤销婚姻，那么你们的婚姻关系将继续有效，双方需要继续履行婚姻中的义务和责任。
总之，起诉撤销婚姻第一次开庭是否判决取决于多种因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。