在已被起诉的情况下，确实有可能通过私下协商的方式解决纠纷，但具体能否“私了”取决于案件的性质、法律规定以及双方当事人的意愿。以下从民事诉讼和刑事诉讼两个角度为您详细分析：
一、民事诉讼中的“私了”
和解：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十三条，双方当事人可以自行和解。
- 具体解释：在诉讼过程中，如果双方愿意，可以就争议事项进行协商，达成一致意见后，原告可以向法院申请撤诉，法院裁定准许后，诉讼即告结束。例如，在合同纠纷中，双方可以就合同的履行、违约责任等达成和解，从而避免进一步的法律程序。
调解：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百条，法院可以根据当事人的自愿原则进行调解。
- 具体解释：在法院的主持下，双方当事人就争议问题进行协商，达成调解协议后，法院会制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，与判决书具有同等效力。如果一方不履行调解书确定的义务，另一方可以向法院申请强制执行。
不可“私了”的情况：
- 涉及公共利益、国家利益或他人合法权益的案件，以及违反法律强制性规定的案件，即使双方愿意，法院也可能不允许“私了”。例如，环境污染案件因其对公共环境和健康的危害，不能单纯通过私了解决。
二、刑事诉讼中的“私了”（刑事和解）
可以“私了”的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条，对于因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。
- 具体解释：在符合上述条件的案件中，双方可以通过和解的方式解决纠纷。和解后，司法机关可以根据具体情况对犯罪嫌疑人从轻、减轻或免除处罚。
不可“私了”的情况：
- 严重刑事犯罪，如故意杀人、强奸、抢劫、爆炸等，因其严重的社会危害性，必须由国家依法惩处，不得“私了”。
三、庭外和解的注意事项
- 双方自愿：和解必须基于双方自愿，无任何强迫。
- 达成一致：需就争议事项包括赔偿、履行方式等达成一致意见。
- 书面协议：建议以书面形式固定和解协议，明确权利义务，避免后续争议。
- 法律效力：和解后可申请撤诉或请求法院制作调解书以确保法律效力。
- 谨慎对待：根据案件具体情况慎重考虑和解，确保协议内容合法、清晰、可执行。
- 证据留存：保留和解过程中的证据以防后续纠纷。
总结与建议：
- 在已被起诉的情况下，如果案件属于民事诉讼且符合和解或调解的条件，或者属于刑事诉讼中的特定案件且符合刑事和解的条件，那么双方有可能通过私下协商的方式解决纠纷。
- 在进行和解或调解时，务必确保双方自愿、达成一致意见，并以书面形式固定协议内容。
- 如果对和解或调解的过程或结果有任何疑虑，建议及时向我咨询，以确保您的权益得到充分保障。