合同到期了是否可以直接走而不用辞工，这主要取决于劳动合同中的具体约定以及是否完成了必要的离职手续。以下是对此问题的详细分析：
可以直接离职的情形
合同自然终止且无特殊约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满即终止。若合同中没有特殊约定（如服务期、保密义务、竞业限制等），且员工已完成工作交接等必要手续，员工有权在合同到期后直接离职。
单位维持或提高条件续订，员工不同意：
- 若用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订，而劳动者不同意续签，劳动合同终止。在此情况下，员工可以选择直接离职，但建议按照职业规范办理工作交接等离职手续，以确保公司的正常运转并避免给公司带来损失。
单位降低条件续订或不续订：
- 若用人单位降低劳动合同约定条件续订而劳动者不同意，或用人单位主动提出不续订，劳动合同同样终止。此时，员工可以直接离职，并且用人单位需按劳动者在本单位工作的年限支付经济补偿。
不能直接离职的情形
有服务期约定：
- 若劳动合同中包含服务期条款，且服务期尚未届满，即使合同到期，员工也不能直接离职。服务期条款通常与专项培训费用相关，员工需履行完服务期，否则可能需支付违约金。
涉及保密或竞业限制义务：
- 若员工与公司签订了保密协议或竞业限制协议，即使合同到期，这些协议仍然有效。员工在离职前需与公司就保密和竞业限制的具体事宜进行明确，如补偿金的支付方式、保密范围和期限等，否则不能简单离职。
工作交接未完成：
- 无论合同是否到期，员工都有义务确保工作的连续性和雇主的正常运营。若手头工作涉及重要项目或关键业务环节，且未完成交接，员工不能直接离职。否则，公司有权要求员工赔偿因离职造成的损失。
合同中有特定离职程序：
- 若劳动合同或雇佣协议中规定了特定的离职程序（如提前通知、完成特定交接工作等），员工需按照这些程序执行，否则不能直接离职。
建议与指导
- 提前沟通：为避免潜在的纠纷或法律问题，建议员工在合同到期前与雇主进行沟通，明确表达离职意愿，并了解合同及当地法规对离职的具体要求。
- 办理离职手续：即使合同到期可以直接离职，员工也应按照公司规定或合同约定办理相关离职手续，如工作交接、归还办公用品等，以确保公司的正常运转并避免给公司带来损失。
- 关注经济补偿：若用人单位选择不续签或降低条件续订导致劳动合同终止，员工应关注经济补偿的支付问题，确保自身权益得到保障。
示例说明：
假设小张与公司的劳动合同即将到期，且合同中没有特殊约定。小张在合同到期前与公司沟通，表示不再续签，并按照公司规定办理了工作交接等离职手续。在此情况下，小张可以直接离职，无需支付违约金或承担其他法律责任。
总结：合同到期后是否可以直接离职需综合考虑合同约定、是否完成离职手续以及是否存在特殊义务等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。