合同消灭的五种主要情形及相关法律解释如下：
债务已经履行
- 法律解释：当债务人按照合同约定全面履行了其义务，债权人的合同目的得以实现，合同关系自然终止。这是合同消灭的最正常、最常见的方式。
- 示例：在买卖合同中，卖方交付了符合合同约定的货物，买方支付了货款，双方的权利义务均已履行完毕，合同即告消灭。
债务相互抵销
- 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人互负债务，且债务的标的物种类、品质相同时，任一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销，从而消灭合同关系。但法律另有规定或当事人另有约定的除外。
- 示例：甲欠乙货款，同时乙欠甲租金，双方可以协商抵销部分或全部债务，抵销后，相应的合同关系即告消灭。
债务人依法将标的物提存
- 法律解释：因债权人原因（如下落不明、拒绝受领等）导致债务人无法交付标的物时，债务人可以将标的物交给提存部门，从而消灭合同关系。提存后，债务人的义务即告履行完毕。
- 示例：债权人下落不明，债务人无法直接交付货物，于是将货物提存至相关部门，提存后，债务人与债权人之间的买卖合同关系即告消灭。
债权人免除债务
- 法律解释：债权人主动放弃对债务人的部分或全部债权，导致合同权利义务部分或全部终止。这是债权人对自己权利的处分，一旦作出，即产生法律效力。
- 示例：债权人书面表示免除债务人部分欠款，该部分债务即告消灭，相应的合同关系也部分终止。
债权债务同归于一人（混同）
- 法律解释：当债权和债务归属于同一主体时，合同关系终止。但需要注意的是，混同不得损害第三人利益，否则不产生混同的效力。
- 示例：公司合并导致债权债务同归于一公司，原合同关系即告消灭。但若合并涉及第三方利益，如债权人不同意合并后的公司承担债务，则可能不产生混同的效力。
额外说明：除了上述五种情形外，合同消灭还可能因其他法律事实或法律规定而发生，如合同解除、法律规定或当事人约定终止的其他情形等。其中，合同解除又包括约定解除和法定解除两种情形。法定解除的情形主要包括因不可抗力致使不能实现合同目的、预期违约、迟延履行主要债务经催告后仍未履行、其他违约行为致使不能实现合同目的以及法律规定的其他情形等。
法律后果：合同消灭后，合同中关于结算、清理以及解决争议方法的条款仍然有效。同时，合同消灭不影响当事人根据法律规定或合同约定追究对方违约责任的权利。
在处理合同消灭相关事宜时，建议当事人充分了解并遵循相关法律法规，以确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。