关于工厂离职扣钱是否合法的问题，这主要取决于扣钱的具体原因和情况。以下是一些详细的分析和建议：
一、离职扣钱不合法的情形
未提前通知离职：
- 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权在提前通知用人单位后解除劳动合同。即使劳动者未提前30天（或试用期未提前3天）通知离职，用人单位也无权因此克扣工资。但需注意，若因此给用人单位造成损失，劳动者可能需要承担赔偿责任。
以辞职为由扣罚工资：
- 一些用人单位可能会以员工辞职为由，扣罚部分工资作为“违约金”或“损失费”。这种做法通常是不合法的，除非劳动合同或公司规章制度中有明确规定，并且该规定不违反法律法规的强制性规定。
无故拖欠或克扣工资：
- 根据《劳动法》第五十条的规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。因此，无论员工是否离职，用人单位都无权无故克扣或拖欠工资。
二、离职时可能合法扣钱的情形
因劳动者原因造成经济损失：
- 如果劳动者在离职前因个人原因给用人单位造成了经济损失，用人单位有权要求劳动者进行赔偿。但赔偿金额应从劳动者本人的工资中扣除，且每月扣除的部分不得超过劳动者当月工资的20%。若扣除后的剩余工资部分低于当地月最低工资标准，则按最低工资标准支付。
依法代扣代缴的费用：
- 用人单位可以依法代扣代缴劳动者的个人所得税、社会保险费用等。这些扣款是合法的，且通常会在工资条中明确列出。
三、应对策略
了解法律法规：
- 劳动者应了解《劳动法》、《劳动合同法》等相关法律法规，明确自己的权益和义务。
保留证据：
- 在离职过程中，劳动者应保留好与用人单位的沟通记录、工资条、劳动合同等证据，以备不时之需。
协商调解：
- 如果与用人单位在离职扣钱问题上存在争议，劳动者可以尝试与用人单位进行协商调解，寻求双方都能接受的解决方案。
申请劳动仲裁或诉讼：
- 如果协商调解无果，劳动者可以向当地劳动仲裁委申请劳动仲裁，主张用人单位支付被克扣的工资。如果对仲裁结果不满，还可以向法院提起诉讼。
四、案例参考
- 在您提供的案例中，周某因未提前辞职被公司扣罚工资的做法是不合法的。仲裁委最终也支持了周某的诉求，要求公司支付其全额工资。这进一步证明了在离职扣钱问题上，法律法规是保护劳动者权益的。
综上所述，工厂离职扣钱是否合法取决于扣钱的具体原因和情况。劳动者应了解自己的权益和义务，保留好相关证据，并在必要时寻求法律援助或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。