开车和别人的车发生剐蹭，无论是当时知晓还是事后才发现，都需要冷静、理性地处理，以确保事故得到妥善解决并保护自身合法权益。以下是根据不同情况给出的详细处理步骤：
一、当时知晓发生剐蹭的处理步骤
确保安全与紧急救助：
- 立即停车，将车辆移至不妨碍交通的地方，如应急车道或路边空旷处。
- 打开危险警示灯（双闪灯），并在车辆后方适当距离放置三角警示标志。
- 检查是否有人员受伤，如有，立即拨打120急救电话。
记录现场信息与证据保留：
- 使用手机或相机全面拍摄事故现场，包括两车位置、接触部位、损伤程度、车牌号等。
- 寻找目击者，记录其联系方式以便后续作为证据。
信息交换与初步协商：
- 与对方车主互相查验并交换驾驶证、行驶证和保险凭证等信息。
- 如果事故轻微且双方对责任无争议，可以尝试自行协商解决，并填写《机动车交通事故快速处理协议书》。
报警与保险公司通知：
- 若双方对事故责任存在争议，或事故造成了人员伤亡、较大财产损失，立即拨打122报警电话。
- 无论事故大小，都应及时向自己的保险公司报案，说明事故情况。
配合查勘定损与理赔：
- 配合保险公司查勘人员的工作，提供现场照片等资料。
- 根据定损结果选择正规修理厂进行维修，并保留好维修发票等相关凭证。
- 向保险公司提交理赔材料，等待审核通过后进行理赔。
法律责任与纠纷解决：
- 按照交警部门认定的事故责任比例承担赔偿责任。
- 若双方对赔偿事宜无法达成一致，可以先尝试协商解决；协商不成的，可以向人民法院提起诉讼。
二、事后才发现发生剐蹭的处理步骤
立即核实情况与停车检查：
- 在得知可能蹭到别人车辆或发现车辆有新增损伤时，立即在安全地点停车检查。
- 仔细检查车辆，包括刮蹭痕迹、漆片颜色等，判断刮蹭的严重程度。
- 拍照记录自己车辆的损伤部位、程度以及周围环境。
主动联系交管部门与被蹭车主：
- 及时拨打交通事故报警电话（122），向交警说明情况，并配合调查工作。
- 如果能确定被蹭车主身份，尽快联系车主说明情况并表示歉意；无法直接联系时，留下自己的联系方式。
报告保险公司并走保险流程：
- 向自己车辆投保的保险公司报案，说明事故情况。
- 配合保险公司定损员对双方车辆进行定损，确定维修费用。
- 按照保险公司要求提供相关材料，如事故证明、车辆维修发票等。
配合调查与协商赔偿：
- 积极配合警方和保险公司的调查与定损工作。
- 与被蹭车主进行协商时，保持冷静和理性态度，尊重对方权益和需求，同时维护好自己的合法权益。
- 双方达成一致意见后，签订书面协议并履行相应的赔偿责任。
吸取教训并加强防范：
- 认真总结经验教训，分析事故发生的原因和自身存在的问题。
- 采取有效措施加以改进和防范类似事故的再次发生，如提高驾驶技能、增强安全意识、遵守交通规则等。
三、可能面临的法律后果及应对
不构成肇事逃逸的情况：
- 如果确实是在不知情的情况下蹭到别人车辆，并在得知情况后立即采取了积极的处理措施，主动承担责任，这种情况通常不被认定为肇事逃逸。
- 在和对方协商赔偿时，要以事实为依据，合理确定赔偿金额。
被认定为肇事逃逸的情况及应对：
- 若对方车主或者交警有证据证明应当知道发生了事故而离开现场，可能会被认定为肇事逃逸。肇事逃逸的后果相对严重，可能会面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。如果逃逸造成严重后果，还可能承担刑事责任。
- 如果认为自己确实不知情而被错误认定为逃逸，可以收集相关证据来证明自己的清白，比如行车记录仪的视频、事发时的通话记录、证人证言等，向交警部门提出申诉，要求重新调查和认定。
在整个处理过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态升级。同时，要积极配合相关部门和保险公司的工作，以便尽快解决剐蹭事故带来的问题。