开车与别人发生刮蹭时，您可以按照以下步骤来处理，以确保事情得到妥善解决并保障您的合法权益：

一、确保安全

1. 立即停车：在发生刮蹭后，第一时间将车辆停稳，避免继续行驶造成更严重的后果。
2. 开启危险报警闪光灯：打开车辆的危险报警闪光灯，以警示其他车辆注意避让。
3. 放置三角警示标志：在车辆后方适当距离（如50-100米）放置三角警示标志，具体距离根据路况和车速调整，以防止二次事故的发生。

二、拍照留证

1. 多角度拍摄：对事故现场进行多角度拍摄，包括车辆整体位置、刮蹭部位细节、双方车牌等，确保照片能够清晰反映事故全貌。
2. 记录现场信息：除了拍照外，还可以记录现场的道路状况、交通标志等信息，以备后续处理时参考。

三、协商解决

1. 友好沟通：与对方车主进行友好沟通，明确事故责任。如果双方对责任认定无异议且损失较小，可以协商自行解决。
2. 确定赔偿金额：根据刮蹭的严重程度和维修费用，双方协商确定赔偿金额，并当场赔付或约定赔付时间。

四、报警与报险

1. 及时报警：如果双方对责任划分存在争议，或者事故较为严重，应及时报警。由交警到场进行责任认定，并出具事故责任认定书。
2. 向保险公司报案：同时，向您的保险公司报案，告知事故情况，并等待保险公司派人勘查定损。

五、配合处理

1. 提供真实信息：积极配合交警和保险公司的工作，提供真实的信息和相关证据，如驾驶证、行驶证、保险单等。
2. 遵循处理流程：按照交警和保险公司的指引，完成事故处理流程，如定损、维修等。

六、后续跟进

1. 完成理赔：根据责任认定结果和保险公司的定损报告，完成理赔等后续事宜。如果己方责任，及时支付赔偿；如果对方责任，督促对方履行赔偿义务。
2. 保留相关凭证：在整个处理过程中，保留好所有相关的凭证和文件，如事故责任认定书、定损报告、维修发票等，以备后续需要时使用。

遵循以上步骤，您可以妥善处理开车与别人刮蹭的事故，并保障自身的合法权益。如果遇到复杂情况或无法解决的问题，建议及时咨询专业律师或相关机构。