结论：父母欠债后，催债人联系子女是否构成骚扰，需根据具体情况判断。若催债行为未对子女造成实质性干扰或精神压力，通常不构成骚扰；若频繁联系、采用不当手段或严重影响子女正常生活，则可能构成骚扰甚至违法。
详细分析：
合法与非法催债的界限
- 合法催债：如果催债人只是偶尔通过电话或信息向子女正常询问关于债务的问题，且未对子女造成实质性干扰或精神压力，这种行为通常不被视为骚扰，也不构成违法。例如，催债人偶尔询问子女是否知道父母的联系方式或债务情况，且语气平和、态度诚恳。
- 非法催债：若催债人频繁地打电话、发信息，甚至采用侮辱、恐吓等不当手段，严重影响到子女的正常生活和工作，则这种行为可能构成骚扰，是违法的。例如，催债人每天多次打电话给子女，使用威胁、辱骂的语言，或者到子女的住所、工作单位进行骚扰。
非法催债的法律后果
- 干扰正常生活：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，若催债人多次发送淫秽、侮辱、恐吓或其他信息，干扰子女正常生活，将面临五日以下拘留或五百元以下罚款的处罚；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
- 侵犯人身权利：若催债人在骚扰过程中对子女实施殴打、限制人身自由等行为，将依据《治安管理处罚法》或《刑法》的相关规定，面临更严重的处罚，包括拘留、罚款甚至刑事处罚。
- 侵犯财产权利：若催债人在骚扰过程中损坏子女的财物，将依据《治安管理处罚法》或《刑法》的相关规定，面临拘留、罚款或刑事处罚。
应对建议
- 保持冷静：面对催债人的骚扰，子女应首先保持冷静，不要与催债人发生直接冲突。
- 收集证据：注意收集催债行为的证据，如通话记录、短信、聊天记录等，以备后续报警或诉讼之需。
- 报警处理：若催债行为严重影响正常生活，子女应及时向当地公安机关报案，维护自己的合法权益。
- 加强自我保护：子女应谨慎处理个人联系方式、住址等隐私信息，防止被不法分子利用。同时，建立心理防线，面对持续骚扰保持心理韧性。
额外提醒：
- 父母的债务应由其自身承担，与子女无关。除非子女自愿成为共同借款人或担保人，否则不应被要求偿还父母的债务。
- 催债人应通过合法途径向债务人主张权利，避免采取不当手段引发法律纠纷。
后续行动建议：
- 如果您或您的家人正面临此类问题，且催债行为已经构成骚扰或违法，请及时采取措施保护自己，并考虑咨询专业律师（即我本人，罗艺允律师）以获取更具体的法律建议。
- 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免与催债人发生不必要的冲突，确保自己的安全和权益得到最大程度的保护。