轿车停在人行道上，除非是在政府相关部门依法施划的停车泊位内，否则均属于违章行为，将可能面临罚款、拖车等法律后果。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：明确规定机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车，但依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。这意味着，除了特定的、由政府相关部门规划并施划的停车泊位外，人行道上禁止停放机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：详细规定了违反停车规定的处罚措施，包括对违法行为进行指出、口头警告、责令立即驶离，以及当驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍其他车辆、行人通行时，处以二十元以上二百元以下的罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
二、法律后果
罚款：如果轿车违规停放在人行道上，且驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆和行人的通行，交通管理部门将有权对驾驶人进行罚款处罚，罚款金额在二十元至二百元之间。
拖车：在严重情况下，如车辆停放严重妨碍交通或存在安全隐患，交通管理部门还可以将违法停放的机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。拖车过程中产生的费用不会向当事人收取，但当事人需及时被告知车辆停放地点。
三、特殊情况
虽然一般情况下禁止在人行道上停车，但也存在特殊情况。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条的规定，在城市道路范围内，政府有关部门在不影响行人、车辆通行的情况下，可以施划停车泊位。这些泊位是合法的停车区域，机动车可以在此停放。然而，驾驶人在停车时必须严格遵守相关规定和指示，确保车辆停放在施划的泊位内，且不得妨碍其他车辆和行人的通行。
四、建议与呼吁
增强法律意识：广大驾驶员应增强法律意识，自觉遵守交通法规，将机动车停放在规定的停车位上，共同营造良好的交通环境。
选择合法停车区域：在停车前，驾驶员应仔细查看周围是否有禁停标志或施划的停车泊位，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
共同维护交通秩序：机动车在人行道上违法停车，不仅破坏了城市的交通秩序和形象，还严重妨碍了行人的通行便利性和安全性。因此，我们呼吁广大驾驶员共同维护道路交通秩序和安全，为构建和谐社会贡献自己的力量。
综上所述，轿车停在人行道上（非施划停车泊位）属于违章行为，将面临相应的法律处罚。作为驾驶员，我们应严格遵守交通法规，共同维护良好的交通秩序。如果您有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。