货车拉空油罐是否违法，需分情况讨论：

1. 若空油罐内无残留危险物质，且货车及驾驶员具备合法资质：

   • 一般情况下，货车拉空油罐并不违法。但需确保货车具备相应的运输资质，驾驶员也持有有效的驾驶证和从业资格证。同时，空油罐应作为普通货物进行运输，遵守一般的货物运输规定。

2. 若空油罐内残留有危险物质，或货车及驾驶员不具备合法资质：

   • 残留危险物质：如果空油罐内残留有汽油、柴油等易燃易爆物质，即使量很少，也可能构成危险货物。此时，货车运输空油罐就可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》以及《危险化学品安全管理条例》等相关规定。因为危险货物的运输需要特殊的资质和条件，包括使用专门的危险货物运输车辆、配备专业的驾驶员和押运员等。
   • 不具备合法资质：如果货车本身不具备运输危险货物的资质，或者驾驶员没有持有相应的危险货物运输从业资格证，那么运输空油罐（无论是否残留危险物质）都可能构成违法。

法律后果与建议：

• 法律后果：如果违反相关规定运输空油罐，可能会面临罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等行政处罚。如果因运输不当导致事故发生，还可能承担刑事责任。
• 建议：
  • 在运输空油罐前，务必确认油罐内是否残留有危险物质，并进行彻底清洗和通风处理。
  • 确保货车具备相应的运输资质，驾驶员持有有效的驾驶证和从业资格证。
  • 如果空油罐内可能残留有危险物质，或者对运输规定不太了解，建议咨询当地交通管理部门或专业律师，以确保运输行为的合法性。

额外提醒：

• 交通运输领域的安全规定非常严格，任何疏忽都可能导致严重的后果。因此，在运输任何货物时，都应严格遵守相关法律法规和安全规定。
• 如果有任何关于交通运输领域的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。