您好，针对您晚上剐蹭了他人车辆但第二天才报警的情况，我可以给您以下详细的解答和建议。

首先，根据《道路交通事故处理程序规定》，您完全可以在事故发生的第二天向公安机关交通管理部门报警。公安机关交通管理部门在接到您的报警后，会按照法律规定进行记录，并在三日内作出是否受理的决定。这一规定确保了即使事故现场没有及时报警，事后也能得到相应的处理。

在报警时，请您尽量提供详细的事故信息，包括事故发生的时间、地点、剐蹭的具体情况以及可能涉及的车辆信息等。这些信息将有助于公安机关交通管理部门更快地核实事故情况，并作出是否受理的决定。

如果公安机关交通管理部门受理了您的报警，并确认道路交通事故事实存在，他们将会进一步展开调查，并根据调查结果给出相应的处理意见。在这个过程中，您可能需要配合公安机关交通管理部门的调查工作，提供必要的证据和协助。

另外，我也想提醒您，虽然您可以在第二天报警，但及时报警并保护现场对于事故的处理和责任的划分通常更为有利。因此，在未来的驾驶过程中，如果发生类似事故，建议您尽量在第一时间报警，并尽可能保护现场，以便公安机关交通管理部门能够更准确地判断事故责任和处理结果。

最后，如果您在报警或处理事故过程中遇到任何困难或疑问，都可以随时向公安机关交通管理部门咨询或寻求帮助。他们将会为您提供专业的指导和支持。