结论：自己不知道发生事故是否算逃逸，关键在于是否“明知”或“应当知道”发生了事故，以及是否有逃避法律追究的故意。若确实不知情且无逃避故意，通常不构成逃逸；但若有明显迹象表明应当知道事故发生，或存在逃避行为，则可能被认定为逃逸。

详细分析：

1. 不构成逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果事故发生时，驾驶人确实没有察觉到碰撞或异常情况，比如轻微刮蹭、环境嘈杂导致未听见声响，或者车辆隔音效果好等，且没有逃避法律追究的故意，那么离开现场通常不会被认定为逃逸。
   • 证据支持：为了证明自己确实不知情，驾驶人可以提供行车记录仪记录、目击者证言、现场监控视频等客观证据。这些证据有助于公安机关交通管理部门综合判断驾驶人的主观状态。

2. 可能被认定为逃逸的情况：

   • 有明显迹象应当知道：如果事故造成的后果较为严重，如车辆碰撞声音大、损坏明显，或者现场有他人提醒、呼喊，甚至驾驶人下车查看了车辆外观后仍驾车离开等，这些情况下即便驾驶人声称不知道发生事故，也难以排除其逃避法律责任的主观意图。
   • 存在逃避行为：如离开现场后刻意绕路、躲避监控等，这些行为可能被视为为了逃避责任而离开，从而构成逃逸。

3. 法律建议：

   • 保持警惕：驾驶人在行车过程中应保持高度警惕，一旦发生任何异常情况，应及时停车查看并妥善处理。
   • 收集证据：如果确实不知情而离开现场，应尽可能收集相关证据，如行车记录仪记录、目击者证言等，以证明自己的清白。
   • 及时报警：如果意识到可能发生了事故，无论是否知情，都应立即报警并等待交警处理，以避免不必要的法律纠纷。

4. 特殊情形的处理：

   • 自首与量刑：即使驾驶人后来自首，也不能因此减轻其因逃逸而应受的处罚。这符合罪责刑相适应原则，且有助于维护法律的威严和公正。
   • “因逃逸致人死亡”的认定：如果事故导致人员死亡，且驾驶人存在逃逸行为，那么“因逃逸致人死亡”的认定将严格把握，需要综合考虑前后事故的损伤程度、证据情况等因素进行判定。

后续行动建议：

• 如果您对此类问题存在疑问，或者遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。
• 同时，也建议您提高安全意识，遵守交通规则，确保行车安全，以避免不必要的法律纠纷和道德责任。