交通肇事罪在特定条件下可以免于刑事处罚。具体是否免于刑事处罚，需综合考虑犯罪情节、赔偿情况、认罪态度及多种法定或酌定从轻、减轻处罚的情节，并由司法机关依法作出判断。以下是一些可能免于刑事处罚的具体情况：

1. 犯罪情节显著轻微：

   • 如果交通肇事行为造成的财产损失或人员伤害相对轻微，如仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，且从整体情节判断，其行为的社会危害性极小，未达到刑法所规定的构成犯罪的程度，那么可能免于刑事处罚。

2. 积极赔偿并取得谅解：

   • 肇事者主动赔偿受害人的损失，并且得到了受害人或其家属的谅解，这是衡量是否免于刑事处罚的重要因素之一。

3. 自首与认罪态度良好：

   • 肇事者主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行，表现出真诚悔罪的态度，积极配合司法机关的调查和处理，没有逃避法律责任的行为，这也有助于免于刑事处罚。

4. 其他法定或酌定从轻、减轻处罚的情节：

   • 如肇事者系初次触犯法律，且一贯表现良好，属于初犯、偶犯。
   • 或者肇事者与被害人之间存在特定的亲密关系，被害人及其近亲属主动请求检察机关对犯罪嫌疑人暂停追究刑事责任，并已完成经济赔偿或双方就赔偿问题达成和解协议。
   • 再或者肇事者在案发前始终遵守社会规范，表现出深刻的忏悔之情，且家庭环境及工作环境优良等，这些都可能作为免于刑事处罚的考虑因素。

5. 法律程序规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关法律规定，如果犯罪已过追诉时效期限，或者经特赦令免除刑罚，或者犯罪嫌疑人、被告人死亡，那么也可以免于刑事处罚。

综上所述，交通肇事罪要免于刑事处罚，需综合考量案件的具体情况和各种因素。如果您或您的家属面临此类问题，建议积极与受害人或其家属沟通协商，争取取得谅解，并主动配合司法机关的调查和处理，以最大程度地减轻法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。