非公司人员开公司车辆发生事故，在符合一定条件下是可以走保险的。具体分析如下：

1. 保险合同条款的约定：

   • 首先要查看公司车辆所投保的保险合同条款。一般来说，车险合同中会明确被保险人以及允许的驾驶人员范围。如果非公司人员属于保险合同中允许的驾驶人员，比如得到了公司的明确授权或者符合合同中“临时使用”等类似条款的规定，那么在发生事故时，通常可以按照保险合同的约定进行理赔。
   • 若保险合同中明确排除了非公司人员作为驾驶人员的情况，或者对驾驶人员有特定的资质、身份要求，而该非公司人员不符合这些要求，那么保险公司可能会拒绝理赔。

2. 事故发生时的具体情况：

   • 即使非公司人员属于保险合同允许的驾驶人员，事故发生时的情况也会影响保险理赔。例如，如果事故是由于驾驶人员的故意行为、酒驾、毒驾等违法违规行为导致的，保险公司通常会依据合同条款拒绝赔偿。
   • 另外，如果事故发生时车辆存在超载、未按规定进行年检等违反法律法规或保险合同约定的情形，也可能对保险理赔产生影响。

3. 公司对车辆的管理和使用规定：

   • 公司内部对车辆的管理和使用规定也可能与保险理赔相关。如果公司明确规定非公司人员不得驾驶公司车辆，而该非公司人员仍然驾驶并发生事故，公司可能会面临一定的管理责任，同时也可能影响保险理赔的顺利进行。因为保险公司可能会认为公司存在管理疏忽，从而对理赔进行严格审核或拒绝理赔。

建议：

• 在非公司人员需要驾驶公司车辆时，公司应确保该人员符合保险合同中允许的驾驶人员条件，并对其进行必要的交通安全教育和提示。
• 发生事故后，应及时报警并通知保险公司，按照保险公司的要求提供相关证明和资料，以便顺利办理理赔手续。
• 如果对保险理赔有疑问或遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。